[发明专利]物品搬运设备有效
申请号: | 201710805481.7 | 申请日: | 2017-09-08 |
公开(公告)号: | CN107804637B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 安部健史;大森和哉 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张雨;刘林华 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 搬运 设备 | ||
1.一种物品搬运设备,前述物品搬运设备具备收纳架、轨道、第一搬运装置及第二搬运装置、第一缆线体、第二缆线体,
前述收纳架的收纳物品的多个收纳部被设置成在沿着水平方向的第一方向上排列,
前述轨道被沿前述第一方向设置于地面部,
前述第一搬运装置及第二搬运装置被前述轨道引导,在前述收纳架的前方沿前述第一方向移动,向前述收纳部搬运物品或从前述收纳部搬运物品,
前述第一缆线体被连接于前述第一搬运装置,在前述第一方向上延伸,用于供电或通信,
前述第二缆线体被连接于前述第二搬运装置,在前述第一方向上延伸,用于供电或通信,
其特征在于,
第一端部和第二端部二者被固定于前述地面部,前述第一端部是前述第一缆线体的和与前述第一搬运装置连接的连接部相反的一侧的端部,前述第二端部是前述第二缆线体的和与前述第二搬运装置连接的连接部相反的一侧的端部,
前述第一缆线体随着前述第一搬运装置沿前述第一方向的移动而变形,由此允许前述第一搬运装置在第一移动范围移动,前述第一移动范围是沿前述第一方向的范围,
前述第二缆线体随着前述第二搬运装置沿前述第一方向的移动而变形,由此允许前述第二搬运装置在第二移动范围移动,前述第二移动范围是沿前述第一方向的范围,前述第二移动范围与前述第一移动范围至少部分地重叠,
前述第一搬运装置相对于前述第二搬运装置被配置于第一侧,前述第一侧是前述第一方向的一侧,
将前述第一缆线体的与前述第一搬运装置连接的连接部设为第一连接部,前述第一缆线体具有第一折回部,前述第一折回部相对于前述第一端部及前述第一连接部在前述第一侧,使该第一缆线体的从前述第一端部向前述第一连接部的延伸方向翻转,
将前述第二缆线体的与前述第二搬运装置连接的连接部设为第二连接部,前述第二缆线体具有第二折回部,前述第二折回部相对于前述第二端部及前述第二连接部在与前述第一侧相反的一侧即第二侧,使该第二缆线体的从前述第二端部向前述第二连接部的延伸方向翻转,
将与前述第一方向及上下方向二者正交的方向设为第二方向,前述第一缆线体及前述第二缆线体被配置成,相对于前述轨道在前述第二方向的互相相同的一侧,各自的前述第二方向的配置区域至少部分地互相重叠。
2.如权利要求1所述的物品搬运设备,其特征在于,
第一上侧部分相对于第一下侧部分被配置于上侧,前述第一上侧部分是前述第一缆线体的前述第一折回部和前述第一连接部之间的部分,前述第一下侧部分是前述第一缆线体的前述第一折回部和前述第一端部之间的部分,
第二上侧部分相对于第二下侧部分被配置于上侧,前述第二上侧部分是前述第二缆线体的前述第二折回部和前述第二连接部之间的部分,前述第二下侧部分是前述第二缆线体的前述第二折回部和前述第二端部之间的部分,
将前述第一搬运装置位于前述第一移动范围的前述第二侧的端部的情况的前述第一折回部的前述第一方向的位置设为第一位置,将前述第二搬运装置位于前述第二移动范围的前述第一侧的端部的情况的前述第二折回部的前述第一方向的位置设为第二位置,第三位置是在前述第一位置和前述第二位置之间的位置,在前述第三位置设置有第一支承部,前述第一支承部在前述第一搬运装置位于比前述第三位置靠前述第二侧的位置的情况下,将前述第一上侧部分从下方支承,且在前述第二搬运装置位于比前述第三位置靠前述第一侧的位置的情况下,将前述第二上侧部分从下方支承。
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