[发明专利]一种基于可见光定位技术的免外控LED调制方法

说明书

本发明提供一种基于可见光定位技术的免外控LED调制方法，包括：位于室内的可见光照明装置在检测到交流电信号的过零信号/过零信号的移相信号时，在预设时隙内生成预定的定位信息的调制信号；将调制信号通过可见光方式发射；其中，交流电信号为可见光照明装置直接连接的室内照明供电电路提供的。上述方法能够解决现有技术中可见光调制过程中产生的接收混叠问题，同时简化可见光定位系统，降低了可见光定位系统的成本。

技术领域

本发明涉及可见光定位技术，具体涉及一种基于可见光定位技术的免外控LED调制方法。

背景技术

室内定位是指在室内环境下实现位置定位，目前室内定位的需求已经体现在人们生活的各个方面。由于卫星信号在室内衰减太大，所以GPS、北斗等卫星定位系统在室内环境无法使用。如何实现高精度低成本的室内定位是当前定位领域正在解决的问题。目前正在开展研究的室内定位技术主要包括：LED可见光、WIFI、蓝牙、UWB、RFID、Zigbee、超声波、视觉定位、红外线、地磁等室内定位技术。

针对LED可见光定位技术，现有的LED可见光定位系统主要由：服务器、LED灯具的控制终端、LED灯具及接收端等部分组成，其基本工作原理为：利用室内的LED灯具进行定位。LED灯具作为定位参考点，其位置固定；每个LED具有独立的IP地址，LED以调制的可见光形式发射IP地址和其他信息；为避免光信息的混叠，LED灯具的控制终端通过有线或无线方式链接LED灯具，在LED灯具的控制终端控制下，各个LED灯具进行可见光调制；接收端属于定位对象端，为光电接收装置或手机，接收LED灯具发出的含有地址信息的可见光，解调可见光中包含的地址信息，实现接收端所在位置的定位。

在室内，不同的LED灯具发送的可见光构成了室内的照明环境，照射在在接收端上，如果对可见光的调制不进行控制，多个LED灯具发出的可见光在接收端会产生混叠，从而使调制的地址信息无法正确识别。

现有技术中的一种处理方式是在LED灯具上嵌入无线接收模块用于接收服务器或控制终端传输的控制；另一种处理方式是在每个定位环境加装控制器，对同一环境的多个LED灯具进行控制。这两类方案都使得LED定位系统复杂化，增加了系统成本，增大了安装难度。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种基于可见光定位技术的免外控LED调制方法，该方法能够解决现有技术中可见光调制过程中产生的接收混叠问题，同时简化可见光定位系统，降低了可见光定位系统的成本。

第一方面，本发明提供一种基于可见光定位技术的免外控LED调制方法，包括：

位于室内的可见光照明装置在检测到交流电信号的过零信号时，在预设时隙内生成预定的定位信息的调制信号；将调制信号通过可见光方式发射；

其中，交流电信号为可见光照明装置直接连接的室内照明供电电路提供的；

所述定位信息包括：可见光照明装置的IP地址、出厂信息和版本号；

所述过零信号为交流电信号的过零点信号的n倍频信号或n分频信号、变频信号，n为大于1的自然数；

所述方法还包括：

接收多个可见光信号，针对每一个可见光信号，将可见光信号转换成电信号，获取可见光信号对应的光强数据和关联信息，以及解调所述电信号获取预定的定位信息，

根据所有可见光信号的光强数据、关联信息和定位信息确定定位终端的位置信息；

光强数据为转换后的电信号的幅度测量值，关联信息为转换后的电信号的频率、时间间隔、周期和延时数据。

可选地，在预设时隙内生成预定的定位信息的调制信号，包括：

采用固定时隙的方式，在预设时隙内生成预定的定位信息的调制信号；