[发明专利]一种内窥镜传动机构及带有该传动机构的内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，尤其是一种内窥镜的传动机构。

背景技术

随着电子科学技术的不断发展进步，内窥镜被广泛应用于工业检修和医疗器械领域。现有的内窥镜传动机构是通过手柄上的两个手轮同心共轴转动分别驱动外壳内上段共轴两个主动齿轮的转动，两个主动齿轮驱动外壳上段两对齿条上下运动。外壳上段齿条下连接的推杆随之上下运动，推动手柄下段壳体内的两对齿条运动，由下段内的两对内部焊接有牵拉钢丝的齿条带动镜体插入部头端进行弯曲运动。手柄下段壳体内的两对齿条运动需要通过齿条滑槽进行导向，但是焊接后的齿条背面凹凸不平，需要进行长时间打磨平滑后方可进行安装，并且需要测试齿条在齿条滑槽内的滑动情况和焊接后牵拉钢丝的性能是否达标，费时费力，生产效率低，成本高。

经过一段时间的使用，随着内窥镜弯曲次数的增加，钢丝绳逐渐会产生塑性变形，整体长度变长，造成内窥镜弯曲角度缩小的后果，因此需要将钢丝绳进行裁剪然后重新焊接装配，但是进行修整的过程中需要用烙铁进行焊锡融化、调整和裁剪，然后再进行焊接装配，这个维修过程操作非常困难，而且再次对钢丝和齿条进行焊接很难保证焊接质量，给安装和维修制造了很大的难题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种方便安装维护，连接可靠的内窥镜传动机构及带有该传动机构的内窥镜。

为了实现上述目的，本发明提供的一种内窥镜的传动机构，包括驱动装置，外壳和外壳内被驱动装置驱动的一对主动齿轮、一对被主动齿轮推动的从动齿轮以及钢丝，所述驱动装置固定安装在所述外壳上，其特征在于：从动齿轮同轴安装有至少一个链轮，链轮上装有链条，链条的两端各与一根所述钢丝以可拆卸结构相连。

优选地，所述链轮为两个，分别与所述的一对从动齿轮同轴安装，每一条链轮上均安装有两端各连接一根钢丝的链条。

优选地，所述链条与钢丝均通过钢丝卡扣固定连接，钢丝的另一端与镜头插入部固定连接。

优选地，所述链轮的半径大于所述从动齿轮的半径。

优选地，主动齿轮推动从动齿轮的结构，包括一对与主动齿轮啮合的外壳上段牵引齿条，和一对与对应从动齿轮啮合的外壳下段牵引齿条；外壳上段牵引齿条与外壳下段牵引齿条之间通过推杆连接。

一种内窥镜，其特征在于包括上述任意一项所述内窥镜的传动机构。

本发明提供的内窥镜的传动机构，具有如下有益效果：

1.在所述外壳下段内从动齿轮固定轴上安装链轮，当所述外壳下段牵引齿条被推杆推动的时候带动从动齿轮转动，从动齿轮带动链轮进行共轴同步转动，在链轮上装配链条，链条两端分别连接钢丝，钢丝与链条的连接使用钢丝卡扣固定，不需要焊接，避免焊接钢丝时使用浓酸清洗而造成的大量酸雾蒸汽污染和对操作人员的人身伤害。钢丝卡扣可靠性更高，更易装配和拆卸，能提高生产效率，也便于后期的调整和维护，降低了制作和维护的成本。

2.所述链轮半径大于所述从动齿轮的半径，当主动齿轮驱动齿条带动推杆移动一定距离的时候，链条可以带动钢丝牵拉更长的距离，镜头插入部头端可以完成更大的弯曲，弯曲的灵敏度高。

附图说明

图1为一种内窥镜传动机构的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图2中C部分沿B方向的局部放大示意图；

图中：

101.外壳上段第一牵引齿条102.外壳上段第二牵引齿条

103.外壳下段第一牵引齿条104.外壳下段第二牵引齿条

105.外壳上段第三牵引齿条107.外壳下段第三牵引齿条

2.第一主动齿轮 21.第二主动齿轮31.第一推杆32.第二推杆

33.第三推杆4.第一链轮 41.第二链轮5.链条 6.钢丝卡扣

7.钢丝 8.第一从动齿轮 81.第二从动齿轮9.驱动装置

10.主动齿轮固定轴 11.从动齿轮固定轴12.外壳。

具体实施方式