[发明专利]一种多自由度工业X射线断层成像系统

权利要求书

1.一种多自由度工业X射线断层成像系统，其特征在于，包括：

X射线源，其产生的X射线照射置于载物台上的待检对象；

探测器，其探测穿过所述待检对象的X射线；

载物台，其设有摆角调节机构，所述摆角调节机构驱动所述载物台绕Y轴摆动，所述载物台还设有X、Y、Z三方向上的平移运动机构，所述载物台还设有以Z方向为旋转中心线的回转运动机构；

校准单元，其采集校准体模在360度旋转范围内的投影数据，并通过所述投影数据计算得到断层成像系统的真实几何尺寸；

其中，所述X射线源和探测器均具有Z向自由度；

其中，所述校准体模包括：

支撑载体；

若干个球体，其固设于所述支撑载体的不同高度位置；

其中，所述球体的密度大于所述支撑载体的密度，所述球体的密度高于7g/cm³，所述支撑载体为圆柱体，所述圆柱体和所述载物台的密度均低于1.5g/cm³。

2.如权利要求1所述的多自由度工业X射线断层成像系统，其特征在于，还包括：

滑环，其设于所述回转运动机构与所述摆角调节机构之间，实现所述摆角调节机构的供电和信号传输。

3.如权利要求1所述的多自由度工业X射线断层成像系统，其特征在于，当所述射线照射置于载物台上待检对象时，所述穿过待检对象的X射线不与所述摆角调节机构相交。

4.如权利要求1所述的多自由度工业X射线断层成像系统，其特征在于，所述载物台的平移运动机构、以及所述X射线源和探测器的Z向自由度均是通过伺服电机驱动滚柱丝杠沿导轨作直线运动实现。

5.如权利要求1所述的多自由度工业X射线断层成像系统，其特征在于，所述回转运动机构和所述摆角调节机构通过由伺服电机驱动的涡轮蜗杆机构实现。