[发明专利]智能清洁机器人

说明书

技术领域

本发明具体涉及一种智能清洁机器人。

背景技术

随着智能家居的普及，智能清洁设备必然会是一个大的发展趋势，但目前并不具有一种结构简单方便使用的智能清洁设备，所以急需一种智能清洁机器人以解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能清洁机器人，该智能清洁机器人可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本发明采取的技术方案是：提供一种智能清洁机器人，该智能清洁机器人包括主机体；主机体为中空箱体结构，所述主机体底部设置有至少四个底轮，所述底轮与设置在所述主机体内部的转动电机的输出端连接；主机体内部设置有供电部件、电机控制部件及方向控制部件，所述供电部件与所述转动电机、电机控制部件及方向控制部件电连接；主机体的外侧壁上均匀设置有至少四个防撞部件，所述防撞部件包括水平设置的弹簧，所述弹簧一端与所述主机体的外侧壁连接，所述弹簧的另一端与橡胶块连接；主机体底部设置有圆形开口，所述圆形开口上方设置有吸尘部件。

该智能清洁机器人具有的优点如下：

通过设置橡胶块、弹簧、供电部件、电机控制部件、方向控制部件、转动电机、橡胶下摆、底轮及防撞部件可以使该智能清洁机器人自行移动并吸附灰尘。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能清洁机器人的结构示意图。

其中：1、橡胶块；2、弹簧；3、供电部件；4、电机控制部件；5、方向控制部件；6、转动电机；7、橡胶下摆；8、底轮；9、防撞部件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种智能清洁机器人，如图1所示，包括主机体。

所述主机体为中空箱体结构，所述主机体底部设置有至少四个底轮8，所述底轮8与设置在所述主机体内部的转动电机6的输出端连接。

根据本申请的一个实施例，该智能清洁机器人的主机体内部设置有供电部件3、电机控制部件4及方向控制部件5，所述供电部件3与所述转动电机6、电机控制部件4及方向控制部件5电连接。

根据本申请的一个实施例，该智能清洁机器人的主机体的外侧壁上均匀设置有至少四个防撞部件9，所述防撞部件9包括水平设置的弹簧2，所述弹簧2一端与所述主机体的外侧壁连接，所述弹簧2的另一端与橡胶块1连接。

根据本申请的一个实施例，该智能清洁机器人的主机体底部设置有圆形开口，所述圆形开口上方设置有吸尘部件。

根据本申请的一个实施例，该智能清洁机器人的吸尘部件为吸尘器。

根据本申请的一个实施例，该智能清洁机器人的供电部件3为蓄电池。

根据本申请的一个实施例，该智能清洁机器人的橡胶块1为圆柱体橡胶结构。

根据本申请的一个实施例，该智能清洁机器人的方向控制部件5和所述电机控制部件4内部设置有微处理器。

根据本申请的一个实施例，该智能清洁机器人通过设置橡胶块1、弹簧2、供电部件3、电机控制部件4、方向控制部件5、转动电机6、橡胶下摆7、底轮8及防撞部件9可以使该智能清洁机器人自行移动并吸附灰尘。

以上所述实施例仅表示本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应该以所述权利要求为准。