[发明专利]一种起落架电动上位锁装置

说明书

本发明公开了一种起落架电动上位锁装置，其包括两个互为冷备份的第一电机和第二电机，且第一、二电机分别通过第一、二棘轮机构与设置在减速器上的齿轮连接；减速器的输出轴与锁壳之间固定安装滚珠丝杠，滚珠丝杠上集成枢设凸轮，且凸轮与锁壳之间的滚珠丝杠上套设弹簧；该凸轮设置于锁臂下方，能推动锁臂，使锁臂释放第一、二锁钩实现开锁，或者锁臂在扭簧作用下复位，实现对第一、二锁钩的锁定。本发明简化了起落架收放系统、去除了常规作动筒、液压、气压等系统元器件，大大节省了收藏空间、减轻了重量、提高了系统的可靠性、避免了泄漏故障造成的维护成本。

技术领域

本发明涉及飞机起落架收放系统，特别是一种起落架电动上位锁装置。

背景技术

起落架上位锁能否可靠上锁直接影响飞机在空中安全飞行，而起落架上位锁能否可靠开锁直接导致起落架能否放下，直接影响飞机的着陆安全。

传统飞机起落架上位锁一般都是采用液压驱动装置或气压驱动装置，采用液压驱动或气压驱动实现上位锁锁定、开锁功能，需庞杂的液（气）压原器件及液（气）压管路，这不仅大大占用了飞机有效空间及增加了重量，且易出现密封泄漏故障，影响飞机的正常任务执行，并对其单个产品的可靠性要求也相对较高，这无疑大大增加系统重量及复杂度且造成产品维护、保障成本增加。

近些年，随着小型飞机或无人机产业的快速发展，对其安全性、高速性、机动性提出更高的要求。因而，需要结构更紧凑、重量更轻、系统可靠度更高的起落架收放系统。传统液（气）压上位锁系统在小型飞机、无人机起落架所占比重、结构空间相对较大，很大程度限制了起落架性能、重量等要求，且密封泄漏故障，影响飞机正常任务执行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种起落架电动上位锁装置，其通过电机、棘轮机构、齿轮、锁机构等实现起落架上位锁打开；以及起落架收起后将起落架自动锁定在关闭状态，整体结构紧凑、重量轻、系统可靠度更高。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：一种起落架电动上位锁装置，包括枢设安装于锁壳内两端的第一锁钩和第二锁钩，锁壳外侧安装有与第一、二锁钩匹配的第一、二锁挡和第一、二锁环，第一、二锁钩上设置用于复位的扭簧，其特点在于，所述锁壳内的第一、二锁钩上方枢设安装有与第一、二锁钩匹配的锁臂，该锁臂的前端设有与第一锁钩匹配的滚动环，锁臂的中部与锁壳枢设定位，锁臂的后端设置与第二锁钩匹配的止动面，且锁臂上设有用于复位的扭簧，锁臂下方的锁壳内设有能推动锁臂顺时针转动的凸轮，且凸轮下方的锁壳上安装用于限制凸轮转动角度的止动销；

该锁壳的一侧设有电机机箱，该电机机箱内平行安装有两个互为冷备份的第一电机和第二电机，且第一、二电机上方的电机机箱中安装有减速器；第一电机的输出轴上固定安装第一内棘轮，第一内棘轮上套设第一外棘轮，第一外棘轮的中部第一卡槽，第一内棘轮上设有第一棘爪和第一弹性垫片，且在第一弹性垫片的涨开力或第一卡槽的压力下第一棘爪进入或退出第一卡槽，以实现第一内棘轮与第一外棘轮的锁定或解锁；第二电机的输出轴上固定安装第二内棘轮，第二内棘轮上套设第二外棘轮，第二外棘轮的中部设有第二卡槽，第二内棘轮上设有第二棘爪和第二弹性垫片，且在第二弹性垫片的涨开力或第二卡槽的压力下第二棘爪进入或退出第二卡槽，以实现第二内棘轮与第二外棘轮的锁定或解锁；第一外棘轮和第二外棘轮的外周布满齿，且第一外棘轮和第二外棘轮同时与安装在减速器输入轴上的齿轮啮合，该减速器的输出轴伸出电机机箱并进入锁壳作为电机机箱输出轴；锁壳与电机机箱输出轴之间固定安装滚珠丝杠，该滚珠丝杠上集成枢设所述凸轮，并使凸轮与滚珠丝杠形成一体结构，且凸轮与锁壳之间的滚珠丝杠上套设有弹簧。

上述方案的进一步改进为，所述第一内棘轮上对称设有两个第一棘爪和两个第一弹性垫片。所述第二内棘轮上对称设有两个第二棘爪和两个第二弹性垫片。

上述方案中，所述滚珠丝杠的一端与电机机箱输出轴通过键连接，另一端通过推力轴承与锁壳连接固定。

上述方案中，所述第一锁钩的上端内侧设有止动面，外侧设有滑动面。