[发明专利]一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统

权利要求书

1.一种无轨变形门式起重机的轮组控制系统，车轮角度调节液压缸驱动车轮架，车轮转向调节液压缸驱动车轮罩，其特征在于，所述控制系统包括：

a、液压控制部，

液压控制部包含液压泵站、六个叠加式双单向节流阀、四个叠加式双液控单向阀、四个轮组变角三位四通电磁换向阀、两个轮组转向三位四通电磁换向阀；

液压泵站为液压控制部提供液压动力，液压泵站出口设有总电磁阀；

四个轮组变角三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀分别与液压泵站相连、出口分别与其中四个叠加式双单向节流阀的入口对应连接，四个叠加式双单向节流阀的出口再分别与车轮角度调节液压缸对应连接，构成对轮组角度调节的液压驱动；

两个轮组转向三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀与液压泵站相连、出口分别与另外两个叠加式双单向节流阀的入口对应连接，两个叠加式双单向节流阀的出口再分别通过四个叠加式双液控单向阀与车轮转向调节液压缸对应连接；车轮转向调节液压缸中两个前侧的相并联、两个后侧的相并联；

b、电气控制部，

电源进线依次通过断路器、接触器与热继电器连接液压泵电机；电源进线还依次通过变压器与直流稳压电源输出控制电压；液压泵启动按钮、接触器线圈与热继电器的常闭触点依次串联后接在控制电压回路中，构成液压泵站的控制回路；

电气控制部还包含一组用于操作轮组的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制部中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中。