[发明专利]一种智能机器人控制系统

权利要求书

1.一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：

人机交互模块，用于接收用户输入的语音信息，并对接收的所述语音信息进行解析，并将解析后的所述语音信息进行分类处理；分类处理后的所述语音信息包括运动命令信息、检索命令信息、表情命令信息；

运动控制模块，用于根据所述人机交互模块接收的所述运动命令信息对机器人各关节的姿态进行调整，并生成驱动命令信息；

伺服控制模块，用于根据所述运动控制模块生成的驱动命令信息，生成PWM控制信号，具体为根据PWM控制信号驱动机器人执行相应的工作任务；

表情控制模块，用于根据所述人机交互模块接收的所述表情命令信息执行不同的表情动作；

以及，

电源管理模块，所述电源管理模块分别给所述人机交互模块、所述运动控制模块、所述伺服控制模块，所述表情控制模块供电；

所述人机交互模块分别与所述电源管理模块、所述运动控制模块、所述伺服控制模块、所述表情控制模块通过CAN总线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：

在所述电源管理模块中设置有充电管理芯片、电池、电压转换电路，以及电源保护电路；所述电池分别与所述充电管理芯片、所述电压转换电路，以及所述电源保护电路电连接；

所述电源保护电路用于对电池的充放电保护；

所述电压转换电路用于将所述电池释放的电源进行变压转换，并给所述人机交互模块、所述运动控制模块、所述伺服控制模块，所述表情控制模块供电；

所述充电管理芯片用于检测电池的充放电状态，并监测所述人机交互模块、所述运动控制模块、所述伺服控制模块，所述表情控制模块的用电信息。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：

所述电源管理模块分别与所述人机交互模块、所述运动控制模块、所述伺服控制模块，所述表情控制模块通过CAN总线通讯连接，用于获取所述人机交互模块、所述运动控制模块、所述伺服控制模块，所述表情控制模块中的用电信息。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：

在所述人机交互模块中设置有交互控制芯片、麦克风阵列、摄像头模组、声光模块、LCD显示屏；

所述交互控制芯片分别与所述麦克风阵列，所述摄像头模组、所述声光模块、所述LCD显示屏电连接；

所述摄像头模组用于获取图像信息，并将获取的图像信息发送至所述交互控制芯片；

所述交互控制芯片将获取的图像信息进行人脸识别、情感识别以及识别外部环境中障碍物；

所述麦克风阵列用于接收所述语音信息，并将接收的所述语音信息发送至所述交互控制芯片中；

所述交互控制芯片具体的解析所述语音信息，并将所述语音信息进行分类处理。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：

在所述运动控制模块中设置有运动控制芯片、姿态传感器、红外测距传感器、超声波测距传感器、触觉检测传感器、碰撞检测传感器；

所述运动控制芯片分别与所述姿态传感器、所述红外测距传感器、所述超声波测距传感器、所述触觉检测传感器、所述碰撞检测传感器电连接；

所述运动控制芯片用于接收所述姿态传感器、所述红外测距传感器、所述超声波测距传感器、所述触觉检测传感器以及所述碰撞检测传感器的感应信息，实现实时避障和路径动态规划，并对机器人自身位姿进行调整；

所述红外测距传感器包括至少3个，所述超声波测距传感器包括至少5个，所述触觉检测传感器包括至少8个。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：

所述伺服控制模块与所述运动控制模块通过CAN总线通讯连接；

所述伺服控制模块中设置有驱动芯片，电机，电机驱动模块，位置传感器；

所述驱动芯片分别与所述电机、所述电机驱动模块、所述位置传感器电连接；

所述驱动芯片用于根据所述运动控制模块生成的驱动命令信息，生成PWM控制信号，并将所述PWM控制信号传输至所述电机驱动模块；

所述电机驱动模块驱动控制所述电机进行工作；

所述位置传感器用于检测电机进行工作时的位置状态。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括：在所述表情控制模块中设置有表情控制芯片、温度传感器、粉尘传感器、以及面部信息显示模块；

所述表情控制芯片分别与所述温度传感器、所述粉尘传感器、以及所述面部信息显示模块电连接。