[发明专利]一种核燃料组件拉棒系统及工艺

权利要求书

1.一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：包括拉棒预装盒平台、骨架装夹平台、拉棒主机，所述骨架装夹平台设置在拉棒预装盒平台与拉棒主机之间，所述拉棒预装盒平台与拉棒主机上均设置有移动机构，所述拉棒预装盒平台包括预装盒移动驱动机构和预装盒升降机构，所述骨架装夹平台包括格架夹持框架，所述拉棒主机包括拉棒主工作台、拉杆选杆及定位机构、拉棒升降伺服驱动机构、拉棒主伺服系统。

2.根据权利要求1所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述拉杆选杆及定位机构包括溜板、选杆气缸、选杆拉板、转轴、拉杆，所述选杆拉板通过转轴与溜板连接，所述拉杆上设有拉爪和拉杆卡口，每一块选杆拉板分别单独连接对应的选杆气缸，并嵌入到拉杆卡口内，所述溜板通过拉杆吊挂结构与拉杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述选杆气缸设置为两排，两排选杆气缸错位设置。

4.根据权利要求2所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述拉杆吊挂结构包括设置在溜板上的吊挂槽，所述拉杆连接拉杆吊挂座设置在吊挂槽内，所述拉杆下设有导向槽。

5.根据权利要求2所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述选杆拉板与溜板之间设有力传感器。

6.根据权利要求5所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述力传感器为S型力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述骨架装夹平台还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括翻转油缸和翻转主梁，所述翻转主梁通过主铰链与骨架装夹平台铰接，所述翻转油缸斜撑布置，翻转油缸的前铰支点设置在翻转主梁的中间。

8.根据权利要求1所述的一种核燃料组件拉棒系统，其特征在于：所述预装盒移动驱动机构包括辊道。

9.一种核燃料组件拉棒工艺，其特征在于：包括以下步骤，

a.预先已将格架及导向管焊接组合好，形成一个骨架组件，将该骨架放置到骨架装夹平台上就位，并对骨架上的格架进行夹持，调整定位和锁紧；

b.将预装好燃料棒的预装盒通过辊道输送到拉棒预装盒平台，并进行定位夹持锁紧；

c.然后启动程序，将拉棒预装盒平台以及拉棒主机向中间的骨架装夹平台移动靠拢；

d.通过程序控制拉棒升降伺服驱动机构驱动拉棒主机工作台升降到准确的位置，与格架上17层过孔中的一层对中定位；

e.在拉棒主机上设置选棒子程序，根据组件规格的不同，预设PLC程序对每个气缸单独进行控制，对拉杆进行选择，同时利用其后的选杆气缸对没有选中的拉杆进行定位锁紧；

f.启动拉棒程序，伺服驱动溜板，溜板推送拉杆穿过格架向预装盒方向前进，到达预定位置后，通过拉杆端部安装的拉爪抓取燃料棒；

g.再次启动拉棒程序，反向驱动溜板，溜板挂着拉杆，将燃料棒从预装盒拉出，依次通过骨架上的各个格架，达到预定位置，完成拉棒；

h.拉棒主机的拉棒主工作台通过拉棒升降伺服驱动机构进行高度调整，移动到另外一层，重复上面的拉棒步骤，直到将燃料棒全部拉入到格架的17层孔中；

i.启动复位按钮，预装盒平台及拉棒主机都退回到原位，并进行辅助操作；

j.程序控制使得骨架装夹及翻转平台从水平状态旋转到竖立状态，将已经拉棒完成的核燃料组件吊运离开，完成一个工作循环。

10.根据权利要求9所述的一种核燃料组件拉棒工艺，其特征在于：在拉棒过程中，对每根拉杆总的拉力进行连续检测和输出，当总拉力超出预设警戒值时，控制系统报警并立即停机。