[发明专利]一种用于电力线检测的毫米波雷达及无人机

权利要求书

1.一种用于电力线检测的毫米波雷达，其特征在于，包括：信号处理部、雷达信号发射部和雷达信号接收部；所述雷达信号发射部与信号处理部相连，用于发射经信号处理部线性调制所产生的信号；所述雷达信号接收部用于接收反射的雷达信号，并传送至信号处理部进行处理；

所述信号处理部被配置为：将接收到的反射雷达信号进行霍夫变换，再将霍夫变换后的信号利用预设的SVM分类器进行分类，其中分类结果表示信号的布拉格模式特性，进而区分出实际电力线和噪声线。

2.如权利要求1所述的一种用于电力线检测的毫米波雷达，其特征在于，所述雷达信号发射部包括压控振荡器，其经信号处理部线性调制产生预设频率范围的线性调频信号，经过倍频器倍频后，再通过功率放大器放大，最后通过发射天线辐射出去。

3.如权利要求2所述的一种用于电力线检测的毫米波雷达，其特征在于，所述信号处理部还被配置为：

接收压控振荡器输出的信号，进而得到压控振荡器的电压与频率的线性关系；

拟合压控振荡器的电压与频率的函数曲线，并求出压控振荡器线性校正函数曲线；

根据压控振荡器线性校正函数曲线来控制压控振荡器产生预设频率范围的线性调频信号。

4.如权利要求2所述的一种用于电力线检测的毫米波雷达，其特征在于，所述压控振荡器采用LC压控振荡器。

5.如权利要求4所述的一种用于电力线检测的毫米波雷达，其特征在于，所述LC压控振荡器中的电感元件采用螺旋电感。

6.如权利要求1所述的一种用于电力线检测的毫米波雷达，其特征在于，所述雷达信号接收部采用零中频接收机。

7.如权利要求6所述的一种用于电力线检测的毫米波雷达，其特征在于，所述零中频接收机包括低噪声放大器，其将接收到的反射雷达信号进行放大后与本振信号混频，其中，本振信号的频率和发射的雷达信号频率相同，混频后直接产生零频的中频信号，再由一个低频的中频信号处理单元进行滤波和放大后传送至信号处理部。

8.如权利要求1所述的一种用于电力线检测的毫米波雷达，其特征在于，所述信号处理部、雷达信号发射部和雷达信号接收部设置于低温共烧陶基体上。

9.如权利要求8所述的一种用于电力线检测的毫米波雷达，其特征在于，在低温共烧陶基体上设置多个腔体来分别对信号处理部、雷达信号发射部和雷达信号接收部的各个组成元件进行电磁屏蔽隔离。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机上搭载有如权利要求1-9中任一项所述的用于电力线检测的毫米波雷达。