[发明专利]一种移栽机顶出夹取式取苗装置

权利要求书

1.一种移栽机顶出夹取式取苗装置，其特征在于；包括用于将钵苗（9）从苗盘（8）中顶出的顶出机构和用于将钵苗（9）夹取的夹取机构；

夹取机构包括：用于支撑夹取机构的支撑板（15），以及用于安装抓取钵苗（9）的夹爪（10）的夹爪固定座（12），夹爪固定座（12）一端与三角板（16）的一端铰接，另一端连接有设有滑槽的滑槽杆（13），滑槽杆（13）的滑槽内设置有可沿滑槽移动的滑块（14），滑块（14）与支撑板（15）铰接；三角板（16）的另外两端，一端与支撑板（15）铰接，一端与连杆A（17）铰接，连杆A（17）通过摇杆（18）与支撑板（15）连接，摇杆（18）与支撑板（15）和连杆A（17）之间均为铰接；夹爪固定座（12）内设置有舵机（11），舵机（11）带动一个齿轮杆（21）转动，两个齿轮杆（21）一端均设置有相互配合的齿轮，使两个齿轮杆（21）相对转动，两个齿轮杆(21)另一端各铰接有一个夹爪（10），夹爪（10）的中部铰接有连杆B（20），连杆B（20）的另一端与夹爪固定座（12）铰接，所述的两个夹爪（10）头部夹取钵苗（9）处各固定有一个传感器（19），传感器（19）与舵机（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种移栽机顶出夹取式取苗装置，其特征在于：所述顶出机构包括：用于顶出钵苗（9）的顶杆（2）、和带动顶杆（2）运动的顶出电机（4）和曲柄（3），所述顶杆（2）通过导向装置（1）固定只能沿轴向运动，所述曲柄（3）一端连接顶出电机（4），另一端安装有滚轮（5），所述滚轮（5）设置在顶杆（2）的滑槽内，并沿滑槽运动，电机（4）转动时，曲柄（3）旋转从而带动滚轮（5）在滑槽内运动，最终带动顶杆（2）沿轴向运动。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机顶出夹取式取苗装置，其特征在于：所述钵苗（9）移栽前种在苗盘（8）内，苗盘（8）底部开有用于通过顶杆（2）的通孔，苗盘（8）底部设置有苗盘垫片（7），苗盘垫片（7）采用弹性材料制成，中间设置有顶出孔（23），顶杆（2）头部设置有顶头，顶出孔（23）直径小于顶杆（2）直径大于顶头直径，顶头的头部设置有凸沿（22），凸沿（22）能够利用苗盘垫片（7）的弹性穿过顶出孔（23）。

4.根据权利要求1所述的一种移栽机顶出夹取式取苗装置，其特征在于：所述苗盘垫片（7）在顶出孔（23）周围还开有透水孔。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机顶出夹取式取苗装置，其特征在于：所述苗盘垫片（7）优选采用橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种移栽机顶出夹取式取苗装置，其特征在于：所述导向装置（1）采用两个圆筒形顶杆套（6），分别套在顶杆（2）的两端。

7.根据权利要求1所述的一种移栽机顶出夹取式取苗装置，其特征在于：所述传感器（19）采用滑觉传感器。