[发明专利]一种快递机器人

权利要求书

1.一种快递机器人，其通过网络与控制终端链接，包括处理器、飞控子系统和空中伺服机构，处理器收控制终端的指令，并将指令进行处理而后传送给飞控子系统，飞控子系统控制空中伺服机构以使快递机器人根据控制终端的规划运载储物箱以实施快递业务，其特征在于，还包括储物箱开关电路，每个储物箱包括呈多行和多列的多个小储物箱，储物箱开关电路根据处理器提供的信息控制多个小储物箱的工作状态，并检测多个小储物箱是否放置了物件。

2.根据权利要求1所述的快递机器人，其特征在于，储物箱开关电路包括n个小储物箱控制电路、行选择模块、列选择模块和检测模块，n个小储物箱控制电路排列成多行和多列，所述小储物箱控制电路包电子锁K。

3.根据权利要求2所述的快递机器人，其特征在于，所述小储物箱控制电路还包括电开关、驱动器、发光二极管和第一电阻，其中，电开关的控制端连接于列选择模块的一输出端，第一端连接于行选择模块的第一输出端，第二端连接于驱动器的控制端；驱动器的第一端经继电器连接于电源线，第二端连接于发光二极管的正极；发光二极管的负极经第一电阻连接于地，继电器用于控制电子锁的开启与闭合。

4.根据权利要求3所述的快递机器人，其特征在于，小储物箱控制电路还包括光电检测电路，光电检测路包括光电三极管T和第二电阻，光电三极管T的发射极接地，集电极经第二电阻接电源线，同时连接于检测模块的一输入端。

5.根据权利要求4所述的快递机器人，其特征在于，还包括语音子系统，当快递机器人到达指定地点时，语音子系统发出声音信息以与客户和/或者物流工作人员进行交互。

6.根据权利要求5所述的快递机器人，其特征在于，还包括触摸显示屏，物流工作人员在给每个小储物箱放置物件时，同时给客户发送取货信息，快递机器人到达客户要求地址时，客户可在触摸显示屏输入取货信息，储物箱中至少一个小储物箱开启以便用户取走物件。

7.根据权利要求6所述的快递机器人，其特征在于，伺服机构至少包括电机，所述电机至少包括定子和转子，所述定子至少包括根据提供的电能产生动能的线圈和在转子旋转进用于回收部分能量的线圈，所述转子包括呈N极性和S极性交错布置的永磁体。

8.根据权利要求7所述的快递机器人，其特征在于，至少包括无线通信子系统，所述无线通信子系统至少包括模拟基带单元，模拟基带单元至少高频功率放大电路，所述高频功率放大电路至少包括温度补偿单元。