[发明专利]一种北斗/GPS双模星载接收机及其导航定位方法

权利要求书

1.一种北斗/GPS双模星载接收机，其特征在于，基于DSP+FPGA，包括4个模块：有源天线、射频前端处理模块、基带信号数字处理模块、定位解算模块：

有源天线将接收到的导航信号转变为电流信号，经低噪声放大器对信号进行放大，经带通滤波器提高信噪比后，进入射频前端；

射频前端处理模块对卫星信号进行下混频、中频滤波、自动增益控制和模数转换，最终得到数字中频信号；

基带信号数字处理模块对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理，得到导航测量值和导航电文；

定位解算模块利用导航测量值和导航电文进行定位解算，最终得到用户的卫星信息，获取定位观测值。

2.根据权利要求1所述的北斗/GPS双模星载接收机，其特征在于，所述有源天线采用带有高频低噪放大器、带通滤波器的结构。

3.根据权利要求1所述的北斗/GPS双模星载接收机，其特征在于，所述射频前端处理模块采用型号为MAX2769的GNSS接收机芯片，其晶振为16.369MHz。

4.根据权利要求1所述的北斗/GPS双模星载接收机，其特征在于，所述基带信号数字处理模块采用Altera公司的FPGA芯片EP4CE115F23C8N，其晶振为16.369MHz。

5.根据权利要求1所述的北斗/GPS双模星载接收机，其特征在于，所述定位解算模块采用TI公司的定点/浮点数字信号处理器TMS320C6747，其晶振为24MHz。

6.一种适用于权利要求1-5任意一项所述北斗/GPS双模星载接收机的导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、有源天线接收导航信号，并进行放大和滤波去噪；

步骤2、射频前端处理模块对去噪的信号进行下混频、中频滤波、自动增益控制和模数转换，得到数字中频信号；

步骤3、基带信号数字处理模块对数字中频信号进行捕获、跟踪、位同步和帧同步处理，得到导航测量值和导航电文；

步骤4、定位解算模块利用导航测量值和导航电文进行定位解算，得到卫星的定位观测值。

7.根据权利要求6所述的北斗/GPS双模星载接收机导航定位方法，其特征在于，步骤3采用改进的时域搜索算法进行捕获，具体方法如下：

1)设置搜索通道数、首次搜索步长、再次搜索步长；

2)利用卫星历书信息，粗略确定当前各卫星在北斗/GPS接收机上方的位置，利用卫星搜索算法选出最优卫星搜索顺序；

3)所有通道共同捕获最优的五颗可见卫星信号，捕获成功后，剩余的未捕获卫星信号的通道再分别尝试捕获剩余的卫星信号，得到卫星的数字中频信号载波频率，各通道捕获的具体方法为：按照卫星搜索顺序，根据首次搜索步长捕获所有卫星的数字中频信号，对捕获的结果根据再次搜索步长进行再次捕获，得到卫星的数字中频信号载波频率。

8.根据权利要求6所述的北斗/GPS双模星载接收机导航定位方法，其特征在于，步骤3采用FLL+PLL联合载波跟踪方法进行跟踪。