[发明专利]一种物流仓储快速取放设备

权利要求书

1.一种物流仓储快速取放设备，包括底板（1）、外部储物舱（2）、第一电缸（3）、分度电机（4）、第二电缸（5）、齿条（6）、内部储物舱（7）、中心轴（8）、三角架（9）、滑块（10）、伺服电机（11）、齿轮（12）、水平支撑板（13）、第三电缸（14）、推板（15）、储物槽（16）、棱柱（17）、第四电缸（18）、吸盘（19）、后立板（20）、后安装板（21）、步进电机（22），其特征在于：所述的底板（1）上方安装有后立板（20），后立板（20）上方安装有后安装板（21），在后安装板（21）前部对称铰接安装有两个外部储物舱（2），每个外部储物舱（2）通过一个步进电机（22）控制其开启或关闭，所述的步进电机（22）安装在后安装板（21）上方，步进电机（22）的电机轴与外部储物舱（2）的转轴通过联轴器连接；在后立板（20）的前端水平安装有第一电缸（3），第一电缸（3）的活塞杆前端安装有一个电机安装板，电机安装板上安装有竖直向上的分度电机（4），分度电机（4）的电机轴端部安装有三角架（9），三角架（9）的上方设有内部储物舱（7），内部储物舱（7）上面也设有一个三角架（9），三角架（9）中心位置固定安装有中心轴（8），中心轴（8）下方固定安装有棱柱（17），棱柱（17）的外侧面上装有若干第四电缸（18），每个第四电缸（18）与内部储物舱（7）的一个储物格相对应；在电机安装板前端安装有第二电缸（5），第二电缸（5）的活塞杆前端安装有竖直方向的齿条（6），齿条（6）上滑动安装有滑块（10），滑块（10）上固定安装有伺服电机（11），伺服电机（11）的电机轴上安装有齿轮（12），所述的齿轮（12）与齿条（6）啮合，在滑块（10）正面安装有水平支撑板（13），水平支撑板（13）上方安装有储物槽（16），在水平支撑板（13）上安装有第三电缸（14），第三电缸（14）的活塞杆前端安装有推板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的吸盘（19）通过气管与负压发生装置相连。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的外部储物舱（2）为半圆环形状，在外部储物舱（2）上设有若干层方形的储物格。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的内部储物舱（7）为圆环形结构，内部储物舱（7）的外径小于外部储物舱（2）的内径，内部储物舱（7）也设有方形的储物格，且每一层的储物格与外部储物舱（2）上的储物格位置及高度相对应。