[发明专利]智能纸模成型机器人

权利要求书

1.智能纸模成型机器人，包括支撑支架(1)，其特征在于：所述支撑支架(1)上设有可沿其横向方向往复移动和沿其竖直方向往复移动的移动基体(2)，所述移动基体(2)下端设有取放机械臂组(3)，所述取放机械臂组(3)包括：

连接支座(31)，其设于所述移动基体(2)下端；

第一取放机械臂(32)，其设于所述连接支座(31)上侧，用以吸取或松放初步成型的湿纸模；

第一行程变换机构(33)，其设于所述连接支座(31)与所述第一取放机械臂(32)之间；

所述第一行程变换机构(33)下侧与所述连接支座(31)上侧相对运动连接，且其相对所述连接支座(31)长度方向的移动距离为第一行程距离，所述第一变换行程机构(33)上侧与所述第一取放机械臂(32)相对运动连接，所述第一取放机械臂(32)经所述第一变换行程机构(33)带动而沿所述连接支座(31)长度方向往复移动，且其相对所述连接支座(31)长度方向的移动距离为第二行程距离，所述第二行程距离与所述第一行程距离之间的关系满足以下关系式：

y＝kx，其中y为所述第二行程距离，x为所述第一行程距离，k为大于1的整数；

所述第一行程变换机构(33)与所述移动基体(2)相配合以带动所述第一取放机械臂(32)往复移动于纸模定型设备与高温烘干设备之间。

2.根据权利要求1所述的智能纸模成型机器人，其特征在于：所述k的取值范围为2～4。

3.根据权利要求2所述的智能纸模成型机器人，其特征在于：所述连接支座(31)上侧设有第一齿条(311)，所述第一取放机械臂(32)下侧设有第二齿条(321)；

所述第一行程变换机构(33)包括：

第一连接滑动座(331)，其上侧与所述第一取放机械臂(32)滑动连接，且其下侧与所述连接支座(31)上侧滑动连接；

第一驱动部件(332)，其设于所述第一连接滑动座(331)上；

第一驱动齿轮(333)，其与所述第一驱动部件(332)动力输出端相连接，位于所述第一连接滑动座(331)内部，且与所述第一齿条(311)和所述第二齿条(321)啮合连接；

当所述第一驱动部件(332)驱动所述第一驱动齿轮(333)转动时，所述第一驱动齿轮(333)与所述第一驱动部件(332)相配合带动所述第一连接滑动座(331)沿所述连接支座(31)纵向方向前后往复移动，同时带动所述第一取放机械臂(32)相对所述连接支座(31)前后方向往复运动，继而所述第一取放机械臂(32)相对所述连接支座(31)的移动距离为所述第一行程变换机构(33)相对所述连接支座(31)移动距离的2倍。

4.根据权利要求3所述的智能纸模成型机器人，其特征在于：所述第一行程变换机构(33)还包括设于所述连接支座(31)前部用于限位所述第一连接滑动座(331)持续向前移动且可微调距离的前置限位部件(334)、设于所述连接支座(31)后部用于限位所述第一连接滑动座(331)持续向后移动且可微调距离的后置限位部件(335)。

5.根据权利要求1所述的智能纸模成型机器人，其特征在于：所述第一取放机械臂(32)前端设有朝下伸出并与初步成型的湿纸模形状相适配且可与负压装置相连接的取放部(322)，所述取放部(322)上沿其周侧开设有负压通孔(3221)。