[发明专利]用于彩色和IR相机传感器的照明控制技术

说明书

本文中公开了用于相机照明器控制的技术。这些技术可以用于包括RGBIR(红绿蓝红外线)相机传感器和两个照明器的相机中，这两个照明器一个是可见光照明器并且一个是红外线照明器。这些技术针对各种不同的相机模式为此类相机提供定时和控制。特定相机模式可以被定义为针对不同的相机模式参数具有不同的相机模式值。也就是说，任何特定相机模式是由相机模式参数集合中的每一者的特定相机模式值所定义。不同参数包括闪光周期性参数、同时性参数、自动曝光模式参数、快门模式参数和丢帧参数。

技术领域

本文中公开了用于相机照明器控制的技术。

背景技术

相机变得越来越小型化并且被提供有增加的能力。近来，相机已将可见光和红外线感测能力组合到单个传感器芯片中。将要被捕获图像的场景有时要求闪光照明以将光增加到可接受的水平。通过使用组合的可见光和红外线传感器，闪光照明被复杂化。

发明内容

本文中公开了用于相机照明器控制的技术。这些技术可以用于包括RGBIR(红绿蓝红外线)相机传感器和两个照明器的相机中，这两个照明器一个是可见光照明器并且一个是红外线照明器。这些技术针对各种不同的相机模式为此类相机提供定时和控制。在本文中，特定相机模式可以被定义为针对不同的相机模式参数具有不同的相机模式值。也就是说，任何特定相机模式是由相机模式参数集合中的每一者的特定相机模式值所定义。

一个相机模式参数是闪光照明的周期性。周期性相机模式参数确定对于对闪光使能信号(或“闪光断言信号”)的任何给定断言来说，照明器是单个帧内开启一次、多个帧上开启一次、还是在断言闪光使能信号时周期性地进行。

另一相机模式参数是同时性参数，其确定了是红外线和RGB数据两者都从传感器的单个曝光帧读出(在本文中称为“同时”读出或“双输出”读出)、还是仅红外线和RGB数据中的一个从传感器的单个曝光帧读出(在本文中称为“单输出”读出)。如果同时性参数具有双输出值，那么另一参数是自动曝光参数，自动曝光参数确定是否执行自动曝光计算以确定可见光闪光灯、红外线闪光灯或可见光闪光灯和红外线闪光灯两者的照明水平。

另一相机模式参数是快门模式参数。快门模式参数确定传感器是以全局快门模式还是卷帘快门模式读出。

另一相机模式参数是丢帧参数。由于照明器关于快门曝光的定时，并且尤其对于卷帘快门来说，丢掉在帧流中的一些帧可能是期望的或有用的。在一些模式中，尽管使用卷帘快门，也有可能避免丢帧。丢帧参数指示是否丢弃帧流的帧。

如上所述，具有RGBIR传感器和两个照明器的相机可以各种模式操作，每一模式是由不同的相机模式参数的集合中的每一者的不同的参数值所定义。一些参数可具有任何值，不管其它参数的值如何，而对于其它参数来说，不同的参数的特定的参数值集合的仅某些值是可能的。以下提供附加细节。

附图说明

图1是根据实例的包括相机和相机处理器的装置的方框图；

图2A至2C是根据实例的示出周期性相机模式参数的变化的时序图；

图3A和图3B示出了根据实例的与其中使用RGB和IR数据两者的传感器读出模式的自动曝光计算和闪光控制有关的定时；

图4是根据实例的示出相机的卷帘快门操作和具有部分照明的帧的可能性的示意图；

图5A至图5D示出了根据实例的包括出于适当照明曝光帧的目的将闪光定时与曝光持续时间对准的特征的时序图；以及

图6是根据实例的用于根据不同的相机模式参数值来操作相机的方法的流程图。

具体实施方式