[发明专利]吸尘器、电机及其恒功率控制方法、装置

权利要求书

1.一种三相无刷直流电机的恒功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取所述三相无刷直流电机的直流母线电压和直流母线电流，其中，所述直流母线电流i_dc等于所述三相无刷直流电机的三相输出电流瞬时值i_u、i_v和i_w的平方和开根号，或者，所述直流母线电流i_dc等于所述三相无刷直流电机的三相输出电流瞬时值i_u、i_v和i_w经旋转变换到两相旋转坐标系下的dq轴电流瞬时值的平方和开根号；

S2，根据所述直流母线电压和所述三相无刷直流电机的功率给定值通过查表获得所述电机的直流母线电流给定值；

S3，获取所述直流母线电流给定值与所述直流母线电流之间的电流差值；

S4，对所述电流差值进行PI调节以获得用于控制所述三相无刷直流电机的占空比信号，并根据所述占空比信号对所述三相无刷直流电机进行恒功率控制，还包括：

通过电压采样电路获取所述三相无刷直流电机的端部电压；

根据所述三相无刷直流电机的端部电压获取所述三相无刷直流电机的反电动势过零信号；

根据所述三相无刷直流电机的反电动势过零信号控制所述三相无刷直流电机进行换向，并在换向完成后获取用于控制所述三相无刷直流电机的占空比信号，其中，通过在检测窗口期进行外部中断或软件定时中断查询实时反电动势过零信号。

2.如权利要求1所述的三相无刷直流电机的恒功率控制方法，其特征在于，在根据所述直流母线电压和所述三相无刷直流电机的功率给定值通过查表获得所述三相无刷直流电机的直流母线电流给定值时，还对所述直流母线电压进行低通滤波处理。

3.如权利要求1所述的三相无刷直流电机的恒功率控制方法，其特征在于，通过直流母线采样电阻获取所述三相无刷直流电机的直流母线电流。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法。

5.一种三相无刷直流电机的恒功率控制装置，其特征在于，包括：

母线电压获取模块，用于获取所述三相无刷直流电机的直流母线电压；

母线电流获取模块，用于获取所述三相无刷直流电机的直流母线电流，其中，所述直流母线电流i_dc等于所述三相无刷直流电机的三相输出电流瞬时值i_u、i_v和i_w的平方和开根号，或者，所述直流母线电流i_dc等于所述三相无刷直流电机的三相输出电流瞬时值i_u、i_v和i_w经旋转变换到两相旋转坐标系下的dq轴电流瞬时值的平方和开根号；

电流给定模块，用于根据所述直流母线电压和所述三相无刷直流电机的功率给定值通过查表获得所述三相无刷直流电机的直流母线电流给定值；

偏差获取模块，用于获取所述直流母线电流给定值与所述直流母线电流之间的电流差值；

PI调节模块，用于对所述电流差值进行PI调节以获得用于控制所述三相无刷直流电机的占空比信号；

控制模块，用于根据所述占空比信号对所述三相无刷直流电机进行恒功率控制，

还包括：

端电压获取模块，用于获取所述三相无刷直流电机的端部电压；

反电动势过零获取模块，用于根据所述三相无刷直流电机的端部电压获取所述三相无刷直流电机的反电动势过零信号；

所述控制模块，还用于根据所述反电动势过零信号控制所述三相无刷直流电机进行换向，并在换向完成后获取用于控制所述三相无刷直流电机的占空比信号。

6.如权利要求5所述的三相无刷直流电机的恒功率控制装置，其特征在于，还包括：

滤波处理模块，用于对所述直流母线电压进行低通滤波处理。