[发明专利]铣挖式掘进装载机

说明书

一种铣挖式掘进装载机，涉及工程机械领域。包括车辆底盘、铣挖上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构；铣挖上料机构前端置有刀片式铣挖头，其包括机体框架和配置在前端且能在动力驱动下连续转动的双螺旋式刀架，机体框架采用高强度钢板箱体式加固焊接，刀架为刀库在刀轴上沿螺旋线状均匀排列布置，每个刀库上安装有可拆卸式高强度刀片。本发明结构简单，铣挖装载平稳、高效，移动灵活，故障率低，操作及维护简便，工作安全可靠；能在狭窄巷道内对坚硬土层断面不采用爆破实现连续铣挖扒料、输送、装车作业，且施工后断面平整，可有效减少爆破使用，施工人员安全能得到更多保障，降低了施工成本，缩短了施工时间。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种适用于采矿和工程施工用的铣挖式掘进装载机。

背景技术

现有挖掘式装载机是由行走车架、液压机械臂与输送机的组合结构。其工作过程大致如下：首先对地下矿井中坚硬的土层或岩石断面进行爆破，然后利用设置在液压机械臂前端的挖斗将渣石碎料扒装至输送机构，输送机构将物料输送至转运矿车，最后矿车将渣石碎料转离。但现有设备还存在如下诸多缺陷或是使用受限方面：

1、当遇到工作断面土质较为坚硬无法挖掘的地段，若要使用现有挖掘式装载机作业，其工作前需先进行爆破，而爆破具有一定的危险性，也相应增加了施工成本。

2、当设备用于地下矿井，土质相对松软但难以挖掘时，此时若使用爆破则极易造成塌方，而直接使用现有挖掘式装载机挖取物料，其生产效率将大打折扣，无法满足正常生产需求。

3、对于一些井下巷道和市政建设项目，需要将隧道四周修理平整进行水泥浇筑加固的，使用现有挖掘式装载机工作后的断面很难保证平整，挖掘后断面还需使用更加专业的设备将浇筑面修理平整，这样既消耗了人力物力，又浪费了时间。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种铣挖式掘进装载机，以实现在狭窄巷道内对坚硬土层断面不采用爆破直接作业且施工后断面平整。

为实现上述发明目的，本发明包括车辆底盘、铣挖上料机构、输送卸料机构、电气控制系统、液压系统及其操纵机构；

所述铣挖上料机构的前端置有刀片式铣挖头，其机体框架采用高强度钢板箱体式焊接，机体框架后端设置有用于连接内联接板、小臂的连接孔，连接孔焊接有能有效防止连接孔开裂或变形的加强套；机体框架前端配置有刀架总成，刀架总成包括双螺旋式主刀架、支撑座以及副刀架，支撑座通过螺钉锁紧固定于机体框架的前端；

所述刀架总成为两组及以上，刀架总成在机体框架上成对称分布；主刀架的一端与齿轮箱输出端连接，齿轮箱的输入端连接动力系统，主刀架的另一端通过支撑座与副刀架连接；动力系统提供的动力通过齿轮箱传递至刀架总成，主刀架及副刀架呈螺旋状连续转动；

所述主刀架通过刀轴的轴端配合并用弹性挡圈的轴向限位固定于支撑座上，主刀架的外端连接副刀架，用于防止副刀架在主刀架上轴向窜动的轴端盖压紧在副刀架上；

所述主刀架的刀轴上均匀设置有多个螺旋分布的刀库，每个刀库中安装高强度刀片，刀片与刀库之间通过外六角螺钉和防松螺母牢固连接；副刀架的刀轴上均匀设置有多个刀库，每个刀库中安装高强度刀片，刀片与刀库之间通过外六角螺钉和防松螺母牢固连接。

所述车辆底盘的底盘框架由框式钢板焊接而成，底盘框架的前后端分别焊接有前连接座、后连接座，前连接座与输送卸料机构前端回转部位铰接，后连接座与输送架升降油缸铰接，底盘框架的两侧装有履带总成，履带总成通过液压行走马达提供的动力实现前后行走和车体转向，底盘框架内部安装有电机、散热器、先导滤油器、多路阀、单稳阀，电机的前端连接有齿轮泵，履带总成上方左右分别安装有电箱和油箱，油箱的其中一个端口安装有回油过滤器，底盘框架后部置有防护栏，底盘框架上方安装有防护盖板。