[发明专利]一种可穿戴式下肢训练装置

说明书

本发明公开了一种可穿戴式下肢训练装置，包括腿板，腿板包括凹槽形的腿板本体和外部连接头，外部连接头与腿板本体可转动连接；腿板的两侧均连接有滑块机构，滑块机构包括滑槽，滑槽内设有滑块，滑块通过弹簧与液压阻尼器连接，液压阻尼器的端部与滑槽固定连接；还包括外骨骼机械臂，外骨骼机械臂包括相互连接的机械大臂和机械小臂，机械大臂与滑槽的外壁连接，机械小臂与滑块转动连接；两侧的外骨骼机械臂之间安装有若干个肌肉刺激机构；两侧的滑块之间安装有脚踏板。解决了现有技术中下肢康复训练器械进行康复训练时姿态单一、训练地点不灵活、受较大空间局限的问题。本发明可以兼容多姿态，能够帮助病人进行训练，完成下肢运动功能，加快康复进程。

技术领域

本发明属于康复器械技术领域，尤其涉及一种可穿戴式下肢训练装置。

背景技术

由于现代社会中人们生活压力的增加，饮食结构和作息时间不合理以及各种交通事故和自然灾害的发生等原因，神经损伤和肢体损伤患者的数量呈逐年上升趋势。对于上述患者，除了必要的手术和药物治疗之外，科学有效的康复训练对患者肢体机能的恢复起着重要作用。

目前，下肢康复训练器械已经有很多种类，根据姿态，分为坐姿、睡姿、站姿；根据下肢康复训练器械结合载体，分为与护理床设计成一体化、与轮椅设计成一体化、与单车设计成一体化；根据训练者下肢训练需求，分为单腿和双腿训练。

但是，一种下肢训练机构可同时兼容适应多种姿态训练，并且能够和床、椅、车等多种载体结合还鲜有使用。国内外对此类下肢训练机构的研究也鲜有报道，到现在为止还没有成型的此类训练机构。现在市面上有的绝大多数都还是单一姿态的训练机构，并且结构复杂，价格高昂，往往只能在室内固定的位置进行康复训练，并不能灵活的选择训练地点实现康复训练，不能较大程度上满足训练者的生理要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可穿戴式下肢训练装置，解决了现有技术中下肢康复训练器械进行康复训练时姿态单一、训练地点不灵活的问题。本发明可以兼容多姿态，能够帮助病人进行训练，完成下肢运动功能，加快康复进程。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种可穿戴式下肢训练装置，包括腿板，腿板包括腿板本体和用于与外部载体连接的外部连接头，外部连接头与腿板本体可转动连接；腿板本体的两侧均连接有滑块机构，滑块机构包括滑槽，滑槽内设有能够沿滑槽移动的滑块，滑块通过弹簧与液压阻尼器连接，液压阻尼器的端部与滑槽固定连接；每一组滑块机构均连接有一组外骨骼机械臂，外骨骼机械臂包括机械大臂和机械小臂，机械大臂的一端与机械小臂的一端转动连接，机械大臂的另一端与滑槽的外壁连接，机械小臂的另一端与滑块转动连接；两侧的外骨骼机械臂之间安装有若干个提供下肢放入的肌肉刺激机构；两侧的滑块之间安装有脚踏板。

更进一步地，本发明的特点还在于：

腿板本体包括可折叠的基座，基座的两侧设有腿侧板，基座的底部连接有腿底板，腿底板上设置有海绵块。

还包括可伸缩的电动推杆，电动推杆的一端与腿板本体连接，电动推杆的另一端与外部连接头连接，电动推杆能够推动外部连接头沿着腿板本体转动。

肌肉刺激机构包括提供下肢放入的电极贴片，电极贴片的两侧与弯曲连杆连接，弯曲连杆通过第一旋转构件与外骨骼机械臂连接。

还包括用于控制电极贴片微电流大小的无线遥控器。

肌肉刺激机构的数量为三个，分别对应人的大腿部分、小腿部分和膝盖部分。

机械大臂包括内筒和外筒，内筒和外筒上均设有若干个通孔，若干个通孔沿内筒和外筒的长度方向设置，内筒和外筒之间的通孔通过螺栓连接；

机械小臂与机械大臂的结构相同。

机械大臂和机械小臂通过第二旋转构件连接。