[发明专利]一种机器人有效

专利信息
申请号: 201710807947.7 申请日: 2017-09-08
公开(公告)号: CN107466884B 公开(公告)日: 2018-11-02
发明(设计)人: 方民 申请(专利权)人: 浙江大学台州研究院
主分类号: A01K5/00 分类号: A01K5/00;A01K5/02;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46
代理公司: 北京华识知识产权代理有限公司 11530 代理人: 刘艳玲
地址: 318050 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
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【权利要求书】:

1.一种机器人,包括基体以及安装在基体内的喂料装置,其特征在于:喂料装置顶面内设有锥形腔,锥形腔底部相贯通设有竖腔,竖腔底部相贯通设有松散搅打腔,松散搅打腔底部相贯通设有下排口,下排口底部相贯通设有左右延展设置的滑行腔,滑行腔底部相贯通设有贯通喂料装置底面的锥形喂料槽,滑行腔左侧的喂料装置内设有第一空腔,第一空腔与滑行腔之间设有分割板,第一空腔左侧的喂料装置内设有上下延展设置的第一滑行槽,第一滑行槽顶部相贯通设有向上延展设置的第二空腔,第二空腔顶部延展尾端相贯通设有向右侧延展设置的第三空腔,第三空腔右侧延展尾端位于竖腔左侧位置,第三空腔与竖腔之间相贯通设有第二滑行槽,第二滑行槽内滑行配合连接有左右延展设置的第一滑行板,第一滑行槽内滑行配合连接有上下延展设置的第二滑行板,第二滑行板右侧面设有齿形条,第一空腔内旋转配合连接有左侧边伸进与第一滑行槽内且与齿形条齿合连接的齿形轮,齿形轮前侧面固定设置有第一锥形轮,分割板内旋转配合连接有向左侧延展设置的旋转筒套,旋转筒套左侧延展部伸进第一空腔内且尾端固定设置有与第一锥形轮齿合连接的第二锥形轮,旋转筒套右侧面内螺形纹配合连接有向右侧延展设置的螺形杆,滑行腔内滑行配合连接有筛料装置,第二空腔与第三空腔内设有传导装置,第一滑行板上顶部固定嵌设有称重传感器,喂料装置正面壁体上固定嵌设有称重结果反馈屏,称重传感器与称重结果反馈屏电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人,其特征在于:所述松散搅打腔内设有左右对应设置的旋转松散装置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人,其特征在于:所述锥形腔上方的所述喂料装置顶面固定设置有加入箱。

4.根据权利要求1所述的一种机器人,其特征在于:所述传导装置包括旋转设置在所述第二空腔顶部延展部内的旋转圆盘、滑行配合连接设置在所述旋转圆盘下方的所述第二空腔内的第一滑行块以及滑行配合连接设置在所述第三空腔内的第二滑行块,所述旋转圆盘后侧端与第一电动机配合连接,所述第一电动机外表面设置在所述旋转圆盘后侧的所述第二空腔后侧内壁体内且固定配合连接,所述旋转圆盘的前侧面上固定设置有转轴,所述转轴与所述第二滑行块左侧面之间铰合配合连接有第一推杆,所述转轴与所述第一滑行块顶面之间铰合配合连接有第二推杆,所述第二滑行块右侧面与所述第一滑行板左侧延展尾端固定连接,所述第一滑行块底部与所述第二滑行板顶部延展尾端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人,其特征在于:所述筛料装置包括与所述滑行腔内壁滑行配合连接的筛料框,所述筛料框顶面内设有储装槽,所述筛料框内底壁贯通设有筛料孔,所述螺形杆右侧延展尾端伸进所述滑行腔内且与所述筛料框左侧外端面固定连接。

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