[发明专利]包装袋打开装置

说明书

技术领域

本发明涉及血袋包装技术领域，特别涉及一种包装袋打开装置。

背景技术

根据血站质量管理规范要求，采血机构将血袋送至用血单位之前，需要对血袋进行二次包装，目的是对血制品起到二次保护的作用，以降低血袋在存储及运输过程中因意外损坏而造成血液污染。目前，血袋二次包装多为手工完成，也就是操作人员先打开包装袋的袋口，再将血袋放置包装袋中，再粘贴封口。这样需要大量操作人员，劳动成本高，以及增加误操作和血袋被污染的风险。如何实现机械化打开包装袋，提高血袋包装效率，成为本领域研发热点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种包装袋打开装置，旨在实现机械化打开包装袋，以提高血袋包装效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种包装袋打开装置，所述包装袋打开装置包括承载台、架体、上吸附机构、第一动力装置、下吸附机构及扯袋机构，所述架体、下吸附机构和扯袋机构安装在所述承载台上，所述上吸附机构通过所述第一动力装置安装在所述架体上，所述上吸附机构在所述第一动力装置的作用下可以沿水平和竖直方向往复移动，以从储袋装置处抓取包装袋并移动至所述下吸附机构的上方，所述下吸附机构和下吸附机构分别用于吸附并牵拉包装袋的上侧面和下侧面以打开包装袋的袋口，所述扯袋机构包括两个夹爪及第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述两个夹爪前后来回移动、驱动所述两个夹爪相互靠拢或相互远离以及驱动所述两个夹爪张开并夹持包装袋袋口的两侧边缘。

优选地，所述上吸附机构包括上吸盘架、安装在所述上吸盘架下侧的多个上吸盘、及上吸盘驱动件，所述上吸盘驱动件连接在上吸盘和上吸盘架之间，用于在抓取包装袋驱动上吸盘下下抖动，以抖落所吸附的包装袋底部所粘附的包装袋。

优选地，所述上吸附机构进一步包括吸盘连接件，所述上吸盘通过所述吸盘连接件安装在上吸盘驱动件上，所述吸盘连接件上设有用于调节上吸盘安装位置的纵长槽。

优选地，所述第一动力装置包括控制上吸附机构沿水平方向往复移动的第一水平驱动件、控制上吸附机构沿竖直方向往复移动的第一竖直驱动件、连接座和第一直线导轨副，所述第一竖直驱动件连接在所述连接座和上吸附机构的上吸盘架之间，以驱动上吸附机构沿竖直方向上下往复移动，所述连接座通过所述第一直线导轨副可水平移动地安装在所述架体上，在所述第一水平驱动件驱动作用下，所述连接座连同第一竖直驱动件及上吸附机构一起可沿水平方向往复移动。

优选地，所述第二动力装置包括：

水平驱动机构，用于驱使两个夹爪向前移动至包装袋所在位置，并在夹住包装袋后向后移动；

同步移动驱动机构，可滑动地安装在所述水平驱动机构上，用于驱使两个夹爪在上吸附机构和下吸附机构上下牵拉在包装袋的同时逐步向中间靠拢，并用于驱使两个夹爪在工件进入包装后相互远离以扯直包装袋口；以及

夹爪驱动件，安装在所述同步移动驱动机构上，用于驱使所述夹爪张开然后夹住包装袋袋口的两侧边缘。

优选地，所述水平驱动机构包括第二水平驱动件、第二直线导轨副，所述同步移动驱动机构可滑动得安装在所述第二直线导轨副上，所述第二水平驱动件与所述同步移动驱动机构固定连接以驱动所述同步移动驱动机构沿水平方向前后往复移动。

优选地，所述同步移动驱动机构包括同步带、同步带轮、齿型惰轮、马达、两同步带压块及第三直线导轨副，所述第三直线导轨副包括第三直线导轨和两第三滑块，所述同步带套设在所述同步带轮和齿型惰轮上，包括前侧带部和后侧带部，所述两同步带压块分别安装在所述两第三滑块上，并分别压紧所述同步带的前侧带部和后侧带部，所述两夹爪分别与两同步带压块固定连接，所述马达与所述同步带轮连接，以驱动同步带轮带动同步带正转或反转，进而带动与同步带压块相固定的两个夹爪向中间靠拢或者相远离。

优选地，所述扯袋机构还包括两个槽型光电传感器，所述两个槽型光电传感器安装在第三直线导轨的侧边，所述两第三滑块的其中之一的侧边对应固定有挡片。

优选地，所述下吸附机构包括下吸盘架、安装在所述下吸盘架上的下吸盘、以及用于驱动所述下吸盘沿竖直方向上往复移动的第三动力装置。

优选地，所述承载台上设有储袋装置，以用于向包装袋打开装置供应包装袋。