[发明专利]水泥袋智能装车系统及方法有效
申请号: | 201710808786.3 | 申请日: | 2017-09-09 |
公开(公告)号: | CN107572271B | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 王立磊 | 申请(专利权)人: | 广东科捷龙机器人有限公司 |
主分类号: | B65G67/08 | 分类号: | B65G67/08 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水泥袋 智能装车系统 装车 搬运 水泥包 出料 输送带 申请 方向调整装置 出料输送带 减速输送带 自动化设备 滑动轨道 货车车厢 码垛装置 驱动装置 人工搬运 升降横移 有效保障 智能操作 装车效率 智能 水泥灰 飞溅 分料 全程 | ||
1.水泥袋智能装车系统,其特征在于包括:
出料输送带(1),用于输送待装车的水泥包;
水泥包方向调整装置(2),其输入端设于所述出料输送带(1)的输出口处,用于调整出料输送带输送的水泥包的方向;
出料减速输送带(3),其输入端设于所述水泥包方向调整装置(2)的输出口处,用于调整水泥包的间距使其间距均匀;
出料装车输送带滑动轨道(4),其固定于厂房高架(a)上;
出料装车输送带(5),所述出料装车输送带(5)滑动设置于所述出料装车输送带滑动轨道(4)上,且其输入端设于所述出料减速输送带(3)输出端的下方,用于调宽水泥包的间距;
分料码垛装置(6),其固定于所述出料装车输送带(5)的输出端,用于将水泥包码齐堆放至货车车厢内;
升降横移驱动装置,包括用于驱动所述出料装车输送带(5)和分料码垛装置(6)整体沿所述出料装车输送带滑动轨道(4)滑动以调整分料码垛装置(6)在货车车厢内的码垛位置的横向驱动装置,及设于出料装车输送带(5)下侧用于调整分料码垛装置(6)高度的顶升装置(8),所述顶升装置(8)包括设于厂房场地上的竖向驱动电机(81)、固定于所述竖向驱动电机的输出端并由其驱动转动的螺杆(82)、与所述螺杆螺纹连接的螺母座(83)、设于所述螺母座上方两侧用于支撑所述出料装车输送带(5)的支撑轮(84)、连接于所述支撑轮与所述螺母座间用于固定支撑轮的支撑轮固定架(85)。
2.根据权利要求1所述的水泥袋智能装车系统,其特征在于:所述出料输送带(1)上设有多个用于排空水泥包内空气使其形状保持平整的排气装置(7),且出料输送带(1)的输出端还设有用于将待装车的水泥包导入所述水泥包方向调整装置内的导向板(10),所述排气装置(7)包括架设于所述出料输送带上方的排气架(71),所述排气架(71)上设有多条并列间隔设置且其两端向上方弯折的排气杆(72)。
3.根据权利要求2所述的水泥袋智能装车系统,其特征在于:所述水泥包方向调整装置(2)包括向下倾斜设置的滑槽(21)、固定于厂房高架上用于支撑所述滑槽的滑槽架(22),所述滑槽的两侧分别设有左挡块(23)和右挡块(24),所述左挡块(23)和右挡块(24)间形成供水泥包调整方向的转向滑道(25),且所述左挡块(23)滑动设置于所述转向滑道(25)上,所述滑槽(21)上还设有用于带动所述左挡块(23)滑动以推动水泥包转动调向的调向机构(26)。
4.根据权利要求3所述的水泥袋智能装车系统,其特征在于:所述调向机构(26)包括设于所述滑槽(21)外侧的电机安装座(261)、固定于所述电机安装座(261)上的调向电机(262)及固定于左挡块(23)上并延伸出电机安装座外侧的调向齿条(263),所述调向电机(262)的输出轴上设有与所述调向齿条相啮合的调向齿轮,所述调向电机驱动所述调向齿轮转动,所述调向齿条(263)推动所述左挡块(23)沿所述转向滑道(25)横向滑动。
5.根据权利要求1所述的水泥袋智能装车系统,其特征在于:所述分料码垛装置(6)包括分料支撑架(61),所述分料支撑架的左右两侧通过连接板(62)与所述出料装车输送带(5)固定连接;所述分料码垛装置(6)还包括设于所述分料支撑架(61)上用于承接水泥包的分料滚动台(63)、设于分料支撑架上端的分料安装架(64)、及设于分料支撑架下端的分料移动架(65);所述分料滚动台(63)上设有主分料滚轮组件和与所述主分料滚轮组件动力连接带动主分料滚轮组件转动的主分料滚轮驱动机构;所述分料移动架(65)上位于所述分料滚动台(63)下方左右两侧设有副分料滚轮组件,所述分料移动架上对应左右两侧的所述副分料滚轮组件还设有能驱动其转动的副分料驱动装置;所述分料安装架(64)上位于所述分料滚动台(63)上方设有自动感应推移装置,所述自动感应推移装置能将分料滚动台上的水泥包向左或向右推落至所述副分料滚轮组件上。
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