[发明专利]基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的方法及装置

权利要求书

1.一种基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的方法，包括基于位移控制方式控制破碎机对辊间平行度的装置，所述装置包括由固定辊和移动辊组成的破碎机对辊，所述的移动辊两端的轴承座上分别连接有液压油缸，每个所述的液压油缸的供油管道通过控制阀连接液压站，每个所述的液压油缸的无杆腔的端盖上连接有位移传感器，所述控制阀和所述的位移传感器均连接控制器，所述的移动辊两端的轴承座的侧方位分别设置有停机校零位，所述的位移传感器采用内置式传感器，并采用插入的方式安装在所述液压油缸的无杆腔的端盖上，

其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤一：破碎机对辊系统开机运行；

步骤二：两个液压油缸分别带动移动辊两侧的轴承座从停机校零位开始前进；

步骤三：分别通过对移动辊两侧的位移传感器的位移值的监测，计算移动辊两端轴承座移动的距离；

步骤四：分别将位移传感器的位移值转换为移动辊和固定辊两端间距ζ1和ζ2；

步骤五：计算移动辊和固定辊两端间距ζ1和ζ2的差值，并取绝对值为Δ；

步骤六：对移动辊和固定辊两端间距ζ1和ζ2的差值的绝对值Δ与设定的同步误差值Δ1进行比较，若Δ＞Δ1，则控制器向控制阀发出信号，综合调整控制阀的开度后返回至步骤三；

步骤七：在Δ≤Δ1条件下，即移动辊和固定辊平行度在控制范围的条件下，两个液压油缸继续在平行度受控状态下前进至工作位；

步骤八：分别实时监测移动辊和固定辊之间在受料工作状态下的两端间距ζ1和ζ2；

步骤九：将ζ1和ζ2与设定误差上限值和误差下限值进行比较，其中ζ1或ζ2＞设定的误差上限值，或者ζ1或ζ2＜设定的误差下限值，则控制器向相应的控制阀输出信号，综合调整控制阀的开度；

步骤十：在设定的误差下限值≤ξ1≤设定的误差上限值条件下，设定的误差下限值≤ξ2≤设定的误差上限值条件下，维持控制阀的控制状态不变，返回步骤八。