[发明专利]一种安瓿瓶智能清洗灌装熔封机器人

说明书

一种安瓿瓶智能清洗灌装熔封机器人，包括底板、超声波清洗箱、夹取组件、箱体支座、废渣桶、水箱、三个高压水枪、三个灌装针管、第一支杆、熔封组件等，本发明具有以下优点：本发明通过夹取组件来对抓取箱子中的安瓿瓶，使其以一定姿态摆正在运转组件上，灵活方便、安全快捷；通过运转组件的连续转动，在转动的各个方位上实现特定的功能，大大提高了工作效率，提高了自动化程度，减小了体积；通过熔封组件安全、快速、高质量地进行安瓿瓶的熔封工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗机械设备技术领域，特别涉及一种安瓿瓶智能清洗灌装熔封机器人。

背景技术

安瓿瓶是用来装药剂的玻璃制品，使用前需要进行冲洗、消毒，保证安瓿瓶干净，然后灌装药品，再将其封口。传统的安瓿瓶的清洗工作为人工先在清洗液中浸泡，再用清水进行冲洗，最后烘干消毒，这种方式在需求量较大时，需要大量的人力和物力，并且清洗质量难以保证；在安瓿瓶灌装药品之后需要进行封口，目前市场上一般运用的封口方法为熔封法，即将安瓿瓶开口处在火焰下均匀烧红，再用镊子将开口捏合，这种方式太过繁琐，并且封口质量难以保证，并可能使残渣落入药品中，进而影响了药品的质量。市场上出现了一系列安瓿瓶清洗装置和安瓿瓶封口装置，如申请号为201620858275.3的一种安瓿瓶清洗装置，包括储水箱、喷淋头和输送带，所述输送带固定在储水箱内靠上的位置上，所述安瓿瓶放置在框架，内并放置在输送带上，所述储水箱位于输送带两侧的位置上分别开设放料口和收料口，所述喷淋头安装在储水箱位于输送带上方的位置上，所述储水箱底部设置过滤头，所述过滤头通过管道与循环泵连接，所述喷淋头也通过管道与循环泵连通，所述储水箱上还设置放水管，储水箱内还设置液位传感器和排水口，所述液位传感器与放水管的控制阀电连，所述安瓿瓶清洗装置，通过过滤头配合循环泵，将清水循环持续通过喷淋头冲洗安瓿瓶，节省水资源。这种装置只能简单地清洗安瓿瓶，远远满足不了目前的市场需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种安瓿瓶智能清洗灌装熔封机器人，包括底板、超声波清洗箱、夹取组件、箱体支座、废渣桶、水箱、三个高压水枪、三个灌装针管、第一支杆、熔封组件、第二支杆、燃气瓶、第一支架、第一电缸、第一水泵、第二电缸、第三支杆、三个真空泵、三个特制吸盘、药液箱、第一步进电机、烘干箱、第二支架、第三支架、第二步进电机、运转组件、第四支架、成品箱、第二水泵、第四电缸，其特征在于：

所述底板为矩形板状，在底板后部的中间位置安装有矩形柱状的第二支架，在第二支架的顶部安装有烘干箱，在烘干箱顶部安装有药液箱，在药液箱顶部的左侧安装有第一水泵，在第一水泵的前面上安装有长杆状的第一支杆，在第一支杆前部的底面上竖直向下等距安装有三个灌装针管，灌装针管通过软管与第一水泵出水口相连接，第一水泵的抽水口与药液箱相连；

所述矩形柱状的第一支架固定安装在底板的后部的左侧，并位于第二支架的正左方，在第一支架的顶部固定安装有燃气瓶，在燃气瓶顶部安装有前后水平的第二支杆，第四电缸竖直向下固定安装在第二支杆底部的前部，熔封组件包括支撑板、三个第三步进电机、三个转动板、六个火焰喷头、六个第二爪手、三个第二气缸、三个第三电缸、三个第四支杆，支撑板为矩形板状，其中心固定安装在第四电缸的伸缩杆顶部，在支撑板底部的右侧前后方向均匀安装有三个竖直向下的第三步进电机，在其电机轴顶端分别固定安装有三个圆形板状的转动板，在每个转动板底面同一条直径上靠近边缘处分别安装有两个相对的火焰喷头，三对火焰喷头与三个灌装针管左右对齐，在支撑板底部的左侧安装有与三个第三步进电机左右对齐的三个矩形条状的第四支杆，三个第三电缸分别左右水平固定安装在三个第四支杆右侧面的底部，三个第二气缸分别前后水平固定安装在三个第三电缸伸缩杆顶部，在每个第二气缸的缸筒顶部左右水平安装有一个矩形板状的第二爪手，在每个第二气缸伸缩杆顶部固定安装有与缸筒上第二爪手相对应的第二爪手，且三对第二爪手与三对火焰喷头左右对齐；