[发明专利]顺风回转上摆扑翼飞行器

权利要求书

1.顺风回转上摆扑翼飞行器，包括机翼（22）、扑翼机构（1、3、4、6、10、11、12、13、15、16、17、18、20、21）和飞行控制机构（19、23、24、25、26），其特征在于扑翼机构（1、3、4、6、10、11、12、13、15、16、17、18、19、21、22）中带有横向迎风下摆装置（10、11、12、13、15、16、17、18、21）和顺风回转上摆装置（3、10、11、12、13、20），其中包括横向水平设置的回转轴（13），机翼（22）可以在横向迎风下摆，之后以绕着回转轴（13）回转的方式顺风上摆，到达上极点时原上翼面和下翼面互换位置。

2.权利要求1所述的顺风回转上摆飞行器，其特征在于飞行控制机构（19、23、24、25、26）中包含横向平移装置（19），可以用来调整回转轴（13）的左右位置，从而改变横向迎风下摆装置（10、11、12、13、15、16、17、18、21）中的摆杆（10）的摆动幅度，让左右两侧机翼产生的水平或垂直分力发生变化而使飞行器横滚、偏航或回归平衡。

3.权利要求1或2所述的顺风回转上摆飞行器，其特征在于机翼（22）能以回转轴（13）为中心与齿轮（20）相对转动来调整横向摆动面的朝向，使飞行器在悬停或飞行的时候转向。

4.权利要求3所述的顺风回转上摆飞行器，其特征在于飞行控制机构（19、23、24、25、26）中包含有停机自稳装置（23、24、25、26），可以使机翼在停机时或断开动力时保持张开以产生风阻，使飞行器保持浮心在上重心在下的姿态进行滑翔或自转降落。

5.权利要求1、2或4所述的顺风回转上摆飞行器，其特征在于机翼（22）是刚性平板型，或者，采用前缘和后缘为刚性杆，中间用柔性膜连接，在回转周期可以保持平板形状，而在下摆或滑翔时因空气阻力而上拱形成能够产生升力的气动外形。

6.权利要求5所述的顺风回转上摆飞行器，其特征在于飞行器采用电机、燃料发动机、太阳能、人力或混合动力来驱动，或者，采用多组扑翼的结构，或者，采用扑翼与固定翼、滑翔翼、旋翼、滑翔伞、喷气推进装置、轮式移动装置或浮力移动装置结合。