[发明专利]一种绿色智能仓储系统

权利要求书

1.一种绿色智能仓储系统，其特征在于：所述仓储系统包括设于建筑物室内底层（1）与建筑物室内表面铺装层（2）之间的仓储部（100），设于所述建筑物室内表面铺装层（2）之上的拿取部（300），设于所述拿取部（300）下方的衔接所述仓储部（100）与所述拿取部（300）的中转部（200）；所述仓储部（100）包括若干仓储小车（40），实现所述仓储小车（40）在具体仓储位置和所述中转部（200）之间移动的运输机构（50）；所述拿取部（300）包括将位于所述中转部（200）上的所述仓储小车（40）提升至所述建筑物室内表面铺装层（2）之上的提升部（301）；

所述运输机构（50）为一设于建筑物室内底面上的路线网；所述路线网包括相互交错的竖向线路组（51）和横向线路组（52），所述竖向线路组（51）和横向线路组（52）的交叉点形成所述仓储小车（40）的停靠点（53）；经过所述停靠点（53）的竖向线路和横向线路形成十字形交叉线路；

所述竖向线路组（51）包括最接近并平行于所述拿取部（300）的第一竖向线路（511）；所述停靠点（53）包括所述第一竖向线路（511）与各横向线路的交错形成的供所述仓储小车（40）竖向移动的升降点（531）；

所述升降点（531）位于所述提升部（301）正下方；所述第一竖向线路（511）与经过所述升降点（531）的各横向线路形成的十字形交叉线路构成所述中转部（200）；

所述仓储小车（40）包括形成储物空间的空心车体（41）、可开启的车顶（46）、设于所述空心车体（41）底部的传感器组（43）、轮组（44）；所述传感器组（43）包括四个灰度传感器（431），当所述仓储小车（40）的底部中心与所述停靠点（53）位置重叠时，该仓储小车上的各所述灰度传感器（431）与该停靠点的十字形交叉线路的各段线路一一重叠；所述传感器组（43）还包括设于所述轮组（44）上的位移传感器；

所述轮组（44）为若干个以所述仓储小车（40）的中心阵列布置的移动体（440），所述移动体（440）包括与所述仓储小车（40）底部连接的空心壳体（441）、设于所述空心壳体空心部位上部的驱动轮（442），设于所述驱动轮（442）下方的与所述空心壳体（441）具有一定滚动间隙的滚动球（443）；所述移动体（440）还包括轴承连接所述驱动轮（442）并将所述驱动轮（442）架设于所述空心壳体（441）上的中心杆（444），所述中心杆（444）的两端上部与所述空心壳体（441）的上部固连有弹簧（445），所述中心杆（444）的两端下部具有磁性，所述中心杆（444）的两端下方的空心壳体上设有电磁片（446）；所述中心杆（444）的两端伸出于所述空心壳体（441）外；所述滚动球（443）部分露出于所述空心壳体（441）底端；

至少两个所述移动体（440）中的驱动轮的轴线方向与所述竖向线路组（51）平行，至少两个所述移动体（440）中的驱动轮的轴线方向与所述横向线路组（52）平行。

2.根据权利要求1所述的一种绿色智能仓储系统，其特征在于：所述停靠点（53）上设有磁贴（54），所述仓储小车（40）底部中心的设有与所述磁贴（54）相互作用的中心磁贴（45）；

所述磁贴（54）与所述中心磁贴（45）均为十字形；所述磁贴（54）与所述中心磁贴（45）的作用力小于所述轮组（44）的驱动力。

3.根据权利要求1所述的一种绿色智能仓储系统，其特征在于：所述提升部（301）包括壳体（31），固设于所述壳体（31）顶部的伸缩支撑杆（32），设于所述伸缩支撑杆（32）下端的吸盘（33）；所述壳体（31）在远离墙面一侧上设有开口（311），所述开口（311）上设有遮板（34）。

4.根据权利要求3所述的一种绿色智能仓储系统，其特征在于：所述拿取部（300）还包括设于所述提升部（301）侧方的将提升至所述室内表面铺装层（2）之上的仓储小车（40）推至仓储系统外的平推部（302）；所述平推部（302）包括设于所述壳体（31）侧部的平推气缸（35）。

5.根据权利要求1所述的一种绿色智能仓储系统，其特征在于：所述拿取部（300）与所述中转部（200）之间设有隔绝或连通所述拿取部与所述中转部的插板（36），所述插板（36）与所述建筑物室内表面铺装层（2）光滑过渡。