[发明专利]分流器

说明书

技术领域

本发明涉及物流机械领域，具体涉及一种分流器。

背景技术

传统的分流器，只能按固定角度斜向分流，且分流斜向角度范围有限，规划方案时布线局限性较大，不能使货物任意角度分流或移载，从而使生产线布线复杂，生产线占用空间比较大。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种可以实现将货品按任意指定方向输送的分流器。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种分流器，包括：

机架，呈矩形框架结构；

N个驱动轴Ⅰ，分别水平转动安装于机架内，N为大于等于1的自然数；

M个驱动轴Ⅱ，分别水平转动安装于机架内，M为大于等于1的自然数，各个驱动轴Ⅰ与各个驱动轴Ⅱ自前向后依次间隔设置，各个驱动轴Ⅰ与各个驱动轴Ⅱ相互平行；

传动机构Ⅰ，安装于机架上，其驱动各个驱动轴Ⅰ同步同向转动；

传动机构Ⅱ，安装于机架上，其驱动各个驱动轴Ⅱ同步同向转动；

每个驱动轴Ⅰ上沿轴向间隔安装有X个麦克纳姆轮Ⅰ，X为大于等于2的自然数；

每个驱动轴Ⅱ上沿轴向间隔安装有Y个麦克纳姆轮Ⅱ，Y为大于等于2的自然数；

麦克纳姆轮Ⅰ的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度与麦克纳姆轮Ⅱ的轮缘上倾斜安装若干的滚子的倾斜角度相反，其相互呈直角夹角设置。

为了降低重量，节省成本，上述机架由型材首尾连接形成矩形框架。

上述传动机构Ⅰ包括安装于驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ、安装于机架内的电动滚筒Ⅰ以及安装于电筒辊筒Ⅰ输出轴上的多楔带轮Ⅲ，与电动滚筒Ⅰ距离最近的两个驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ通过多楔带Ⅱ与多楔带轮Ⅲ传动连接，其余各个驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ与距离电动滚筒Ⅰ最近的一驱动轴Ⅰ头端的多楔带轮Ⅱ之间通过多楔带Ⅰ传动连接。

上述传动机构Ⅱ包括安装于驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ、安装于机架内的电动滚筒Ⅱ以及安装于电筒辊筒Ⅱ输出轴上的多楔带轮Ⅳ，与电动滚筒Ⅱ距离最近的两个驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ通过多楔带Ⅲ与多楔带轮Ⅳ传动连接，其余各个驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ与距离电动滚筒Ⅱ最近的一驱动轴Ⅱ头端的多楔带轮Ⅰ之间通过多楔带Ⅳ传动连接。

为了提高安全性，还包括扣合于机架上端的盖板，所述盖板上与各个麦克纳姆轮Ⅰ及各个麦克纳姆轮Ⅱ相对应的圆孔，各个麦克纳姆轮Ⅰ及各个麦克纳姆轮Ⅱ的顶端分别从相对应的圆孔中伸出。

本发明的有益效果是：通过传动机构Ⅰ驱动驱动轴Ⅰ以及传动机构Ⅱ驱动驱动轴Ⅱ之间旋转方向的改变及旋转速度的改变，可以使麦克纳姆轮Ⅰ及麦克纳姆轮Ⅱ货品可以任意方向的驱动力，使货品输送至指定位置， 提高了货品输送的自由度和输送效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的纳姆轮部位结构示意图；

图4为本发明的传动机构Ⅰ的结构示意图；

图5为本发明的传动机构Ⅰ的结构示意图Ⅱ；

图6为本发明的传动机构Ⅱ的结构示意图Ⅰ；

图7为本发明的传动机构Ⅱ的结构示意图Ⅱ；

图8为本发明的工作原理示意图Ⅰ；

图9为本发明的工作原理示意图Ⅱ；

图10为本发明的工作原理示意图Ⅲ；

图中，1.机架 2.盖板 3.圆孔 4.驱动轴Ⅰ 5.驱动轴Ⅱ 6.麦克纳姆轮Ⅰ 7.麦克纳姆轮Ⅱ 8.多楔带轮Ⅰ 9.多楔带轮Ⅱ 10.多楔带Ⅰ 11.多楔带Ⅱ 12.电动滚筒Ⅰ 13.多楔带轮Ⅲ 14.多楔带轮Ⅳ 15.多楔带Ⅲ 16.多楔带Ⅳ 17.电动滚筒Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图7对本发明做进一步说明。