[发明专利]一种与货运车对接的自动化搬运设备的工作方法

权利要求书

1.一种与货运车对接的自动化搬运设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

a)货运车系统向处理器（5）发送卸货信号，所述卸货信号包括卸货时间以及卸货地点；

b)定位装置（7）从所述卸货信号中获取卸货地点并将其发送给所述处理器（5），所述处理器（5）将所述卸货地点导入导航装置（8），所述导航装置（8）自动生成所述搬运设备到所述卸货地点的第一行走路线并将其发送给所述处理器（5）；

c)所述处理器（5）向驱动装置（6）输出第一行走信号，所述驱动装置（6）驱动移动装置（4）按所述第一行走路线行走；

d)所述处理器（5）向所述驱动装置（6）输出抓取信号，所述驱动装置（6）驱动抓取装置（3）抓取快递件；

e)摄像头（10）拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器（5）；

f)所述处理器（5）从所述画面中提取出快递件信息并将其保存至存储装置（9），所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述抓取装置（3）将所述快递件放置在置物架（11）上；

g)所述处理器（5）将所述收件地址导入所述导航装置（8），所述导航装置（8）自动生成所述卸货地点到所述收件地址的第二行走路线并将其发送给所述处理器（5）；

h)所述处理器（5）向所述驱动装置（6）输出第二行走信号，所述驱动装置（6）驱动所述移动装置（4）按所述第二行走路线行走；

i)所述处理器（5）根据所述收件地址向货运电梯系统输出对应的楼层信号；

其中，所述自动化搬运设备包括箱体（1）、控制室（2）、抓取装置（3）以及移动装置（4），所述控制室（2）包括处理器（5）、驱动装置（6）、定位装置（7）、导航装置（8）以及存储装置（9），所述处理器（5）与货运车系统以及货运电梯系统连接，所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述定位装置（7）与所述处理器（5）连接，用于获取所述货运车的卸货地点，所述导航装置（8）与所述处理器（5）连接，用于设置所述搬运设备的行走路线，所述存储装置（9）与所述处理器（5）连接，用于存储快递件信息，所述快递件信息包括收件地址以及收件人电话，所述箱体（1）包括摄像头（10）以及置物架（11），所述摄像头（10）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述快递件收货单的画面并将其发送给所述处理器（5），所述置物架（11）用于放置快递件，所述抓取装置（3）与所述驱动装置（6）连接，用于抓放快递件，所述移动装置（4）与所述驱动装置（6）连接，用于驱动所述搬运设备行走。

2.根据权利要求1所述的一种与货运车对接的自动化搬运设备的工作方法，其特征在于：所述箱体（1）还包括遮雨装置（12），所述遮雨装置（12）设置为一弹出式雨伞，与所述驱动装置（6）连接，用于遮挡在所述箱体（1）上方区域。

3.根据权利要求1所述的一种与货运车对接的自动化搬运设备的工作方法，其特征在于：所述控制室（2）还包括计时装置（13），所述计时装置（13）与所述处理器（5）连接，用于获取所述货运车的卸货时间。

4.根据权利要求1所述的一种与货运车对接的自动化搬运设备的工作方法，其特征在于：所述存储装置（9）下方设置有压力传感器（14），所述压力传感器（14）与所述处理器（5）连接，用于检测所述快递件作用于所述置物架（11）的压力大小并将其发送给所述处理器（5）。

5.根据权利要求1所述的一种与货运车对接的自动化搬运设备的工作方法，其特征在于：所述箱体（1）还包括亮度传感器（15）以及聚光灯（16），所述亮度传感器（15）与所述处理器（5）连接，用于检测所述箱体（1）周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器（5），所述聚光灯（16）与所述驱动装置（6）连接，用于照亮所述箱体（1）前方的环境。

6.根据权利要求3所述的一种与货运车对接的自动化搬运设备的工作方法，其特征在于：步骤c之前还包括：

所述计时装置（13）从所述卸货信号中获取所述卸货时间并将其发送给所述处理器（5），所述处理器（5）提前预设时间向所述驱动装置（6）输出第一行走信号。