[发明专利]一种基于无人机的智能充电系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于无人机的智能充电系统，包括充电桩、无人机、连接装置、摄取装置、充电装置、无线装置、导航装置、定位装置以及处理器，其特征在于，所述充电桩包括停机坪以及充电枪，所述停机坪设置于所述充电桩上方位置，用于停放所述无人机；所述充电枪设计有若干个并设置于所述充电桩侧方位置，用于为电动汽车充电；所述无人机包括扬声器，所述扬声器设置于所述无人机下方位置，用于发出语音提示；所述连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，所述连接卡扣设置于所述无人机下方位置，用于分别连接所述无人机以及连接绳；所述连接绳设置于所述固定卡扣内部位置，用于分别连接所述连接卡扣以及固定卡扣；所述固定卡扣设置于所述停机坪上方位置，用于分别连接所述连接绳以及停机坪；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围环境影像；所述第二摄像头设置于所述充电桩侧方位置，用于摄取所述充电桩周围环境影像；所述充电装置包括供电装置、防护装置、电源连接装置以及电源开启模块，所述供电装置设计有若干个并设置于预设地图上若干安全区域地面表面，用于为所述充电桩提供电力；所述防护装置设置于所述供电装置外部位置，用于保护所述供电装置以及阻挡雨水；所述电源连接装置设置于所述充电桩下方位置，用于与所述供电装置进行连接；所述电源开启模块设置于所述供电装置内部位置，用于控制所述供电装置进入供电状态；所述无线装置设置于所述充电桩内部位置，用于分别与无人机、扬声器、连接卡扣、第二摄像头、防护装置、电源开启模块、外部设备、后勤部门以及网络连接；所述导航装置设置于所述无线装置侧方位置，用于规划最优的行走路线；所述定位装置设置于所述导航装置侧方位置，用于定位所述充电桩当前位置信息；所述处理器设置于所述定位装置侧方位置，用于分别与充电枪、固定卡扣、第一摄像头、电源连接装置、无线装置、导航装置以及定位装置连接；

每预设时间搜索一次预设地图上第二外部设备数量以及其分布位置并根据其划分对应的预设区域，然后控制无人机悬吊所述充电桩前往；

充电桩到达指定的停车位区域位置后，防护装置控制自身开启露出下方的供电装置插孔，然后利用无人机将充电桩下方的电源连接装置的插头插入所述供电装置的插孔，从而实现供电装置向所述充电桩开启供电状态直至需要充电的物体进入充满状态为止。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括充电口以及防护罩，所述充电口设置于所述停机坪上方位置并与所述停机坪保持同一水平面，用于为所述无人机提供电力；所述防护罩设置于所述充电口上方位置并与处理器连接，用于保护所述充电口；所述无人机还包括伸缩插头以及自检模块，所述伸缩插头设置于所述无人机下方位置并与无线装置连接，用于与所述充电口连接；所述自检模块设置于所述无人机内部位置并与无线装置连接，用于检测所述无人机信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的智能充电系统，其特征在于，所述处理器包括计费模块以及计时模块，所述计费模块设置于所述处理器内部位置并与处理器连接，用于计算充电费用；所述计时模块设置于所述处理器内部位置并与处理器连接，用于开启计时。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的智能充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括充电检测模块以及断电模块，所述充电检测模设置于所述充电枪内部位置并与处理器连接，用于检测所述充电枪充电时状态信息；所述断电模块设置于所述充电枪内部位置并与处理器连接，用于断开所述充电枪的充电状态。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的智能充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括光亮度检测仪以及灯光组，所述光亮度检测仪设置于所述充电桩外表面位置并与处理器连接，用于检测当前光线亮度值；所述灯光组设置于所述充电桩外表面位置并与处理器连接，用于提供照明。