[发明专利]一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及道路巡逻领域，特别涉及一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法及其系统。

背景技术

由于现代化生活节奏逐渐加快，人们忽视了对环境以及公共设施的保护，也忽视了对爱护环境知识的教育，从而导致城市环境越来越差，随地可见的垃圾。

无人驾驶飞机简称“教学无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

教学无人机是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；近年来，教学无人机已经在我们的生活中得到了广泛的利用。

然现有在公共场所检测违规行为人体的大多是义工，使用义工会照成照成大量的人力物力的浪费以及检测到违规行为人体对其进行教育之后发现对方对义工科普的知识无视，如何将教学无人机利用在到道路巡逻领域从而检测违规行为人体是一项急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，所述方法包括以下步骤：

无线装置接收到第一外部设备发送的启动指令则将其返回给处理装置，所述处理装置接收到则控制教学无人机根据所述启动指令包含的预设路线进行预设速度飞行并控制摄像头实时摄取所述教学无人机周围的环境影像；

所述处理装置根据所述摄像头摄取的环境影像分析所述影像中的人体行为信息；

若分析出所述影像中的人体含有违规行为则所述处理装置控制定位装置定位所述教学无人机当前位置并获取所述位置的复位定位数据；

定位完成后，所述处理装置控制所述教学无人机实时悬停至所述违规行为人体上方第一预设高度并利用扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音信息；

所述处理装置根据所述对应时间设置与其对应时间的计时器并实时检测所述计时器是否有计时完成；

若有则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述违规行为人体的脸部影像将其利用无线装置存储于数据库中并控制所述教学无人机返回至复位定位数据位置处继续根据预设路线进行预设速度飞行；

若分析出所述影像中的人体含有违法行为则所述处理装置控制所述教学无人机实时悬停于所述违法人体第二预设高度并利用定位装置实时定位所述教学无人机当前位置信息获取违法定位数据；

所述处理装置利用所述摄像头实时摄取所述违法人体影像并利用无线装置实时将所述人体影像以及违法定位数据传输至报警中心。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理装置控制扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用无线装置实时检测所述违规行为的人体是否通过在线支付系统进行对应违规行为的罚款；

若有则所述处理装置将对应的教学信息利用无线装置传输至违规行为人体缴费时的第二外部设备并控制所述教学无人机返回至复位定位数据位置处继续根据预设路线进行预设速度飞行。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理装置控制扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置利用定位装置定位所述教学无人机的位置并获取所述位置的教学定位数据；

定位完成后，所述处理装置利用无线装置搜索以所述教学定位数据为中心向四周扩散预设半径内是否有公共显示器；

若有则所述处理装置利用无线装置与所述公共显示器建立连接并将所述摄像头摄取的影像传输至公共显示器内进行播放。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理装置分析出所述环境影像中有人体含有违规行为时，所述方法还包括以下步骤：

所述处理装置通过无线装置利用数据库将违规行为人体脸部影像与之前违规行为人体脸部影像进行对比并检测是否匹配；

若匹配则所述处理装置控制所述扬声器循环播放与所述人体违规行为的加倍对应时间的教学语音并利用无线装置拒绝接收所述违规行为的人体通过在线支付系统进行的罚款。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理装置控制扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音时，所述方法还包括以下步骤：