[发明专利]一种电机端盖自动上料机械手

权利要求书

1.一种电机端盖自动上料机械手，由定位夹具1、端盖输送装置2、上料机械手3、支座4、导轨座5、导轨6、气缸7、气缸连接座8、安装滑块9、垂直气缸10、转接块11、旋转气缸12、吸盘安装机构13、吸盘14、端盖15组成，其中定位夹具1用于放置和定位端盖15，上料机械手3用于将输送装置2传输过来的端盖15放置到定位夹具1上。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动上料机械手，其中上料机械手3由支座4、导轨座5、导轨6、气缸7、气缸连接座8、安装滑块9、垂直气缸10、转接块11、旋转气缸12、吸盘安装机构13、吸盘14组成；导轨6安装在导轨座5中，导轨座5安装在支座4中，安装滑块9与导轨6配合，安装滑块9的顶部安装有气缸连接座8，气缸7安装在导轨座5的一端，气缸7的推杆连接气缸连接座8，安装滑块9的侧面连接垂直气缸10，垂直气缸10下端连接转接块11，转接块11连接旋转气缸12，旋转气缸12下端连接吸盘安装机构13，三根吸盘14安装在吸盘安装机构13中。