[发明专利]图像定位区域选取方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种图像定位区域自动选取方法及装置，首先自动选取目标全功能定位区域，单个目标全功能定位区域就能够实现对对应的预定图像范围内图像的定位，从而避免由于人工操作带来的定位区域质量无法保证以及效率低的问题。当选取不到目标全功能定位区域或选取的目标全功能定位区域数量不够时，自动选取包括两个区域的目标组合定位区域，目标组合定位区域中的两个区域组合起来就可以实现对对应的预定图像范围内图像的定位，从而避免了由于目标全功能定位区域数量过少带来的图像定位精度不够的问题。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，并且更具体地，涉及一种图像定位区域选取方法及装置。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)是基于光学原理来对焊接产品中遇到的常见缺陷进行检测的技术，例如利用AOI技术检测PCB(Printed CircuitBoard，印制电路板)的焊点缺陷。AOI检测时，检测设备通过摄像头自动扫描待检测的焊接产品，采集得到待检测图像，之后将待检测图像中的焊点的参数与模板图像中对应焊点的参数进行比较，从而检测出待检测的焊接产品上存在缺陷的焊点。

实际的AOI检测过程中由于光学成像等因素的影响，待检测图像和模板图像往往存在位置偏差，因此在检测之前需要对位。对位的方法一般是在模板图像上选取定位区域，之后利用定位区域在待检测图像中进行搜索定位。

定位区域的选取在建立模板图像时完成，选取的方式包括人工选取定位区域和自动选取定位区域。人工选取定位区域是指在建立模板图像时由操作人员根据经验在适合做定位区域的位置，通过软件交互的方式指定定位区域。自动选取定位区域指是指在建立模板图像时，由软件算法确定定位区域，而不需要人工参与。人工选取定位区域由于需要人工参与，因此效率较低，并且选取出来定位区域的定位质量完全依赖人的行业经验，定位质量得不到保证，因此，目前通常利用软件自动选取定位区域。但自动选取定位区域的方式，由于选取的定位区域需要满足预设条件，因此常常出现选取不到定位区域或选取到的定位区域数量过少的情况，该情况就造成了待检测图像与模板图像的对位不精确。

综合以上，如何利用自定选取定位区域的方式选取到数量更多的定位区域亟待解决。

发明内容

本发明实施例提供一种图像定位区域选取方法及装置，其能够通过自动选取定位区域的方式确定定位区域，并且能够在选取不到定位区域或选取的定位区域数量过少时，选取组合在一起能够实现图像定位的定位区域，从而实现了待检测图像与模板图像的精确对位。

第一方面，提供了一种图像定位区域选取方法，该方法包括以下步骤：

对图像进行降采样处理，形成降采样图像，获取所述降采样图像的亚像素图像，并获取所述亚像素图像的轮廓；

获取所述轮廓的所有拐点，并根据各个所述拐点的两条边形成的夹角，确定各个所述拐点的正交值；

选取正交值大于第一预定正交值的所述拐点作为全功能定位点，剩余的所述拐点作为单项定位点；

以每个所述全功能定位点为中心，分别形成全功能定位区域；选取在对应的预定图像范围内具有唯一性的所述全功能定位区域作为目标全功能定位区域，剩余的所述全功能定位区域作为待选区域；

统计所述目标全功能定位区域的数量，若所述目标全功能定位区域的数量小于预定数量，则，

将从所有的所述单项定位点中取出两个所述单项定位点的所有组合作为定位点组；

对于每个所述定位点组，在其包括的两个所述单项定位点之间用线段连接，所述线段的中点作为目标单项定位点；

以每个所述目标单项定位点为中心，分别形成单项定位区域；

将从所有的所述待选区域以及所有的所述单项定位区域中选取两个区域的所有组合作为组合定位区域；