[发明专利]改进的监测摄像机方向控制

权利要求书

1.一种由摄像机控制器执行的方法，所述摄像机控制器被配置为从当前平移和倾斜位置调整摄像机的至少平移和倾斜，所述摄像机以监测方向监测场景，所述方法包括：

检测来自用户输入装置的调整信号，所述调整信号表示由所述用户输入装置接收的所述监测方向的角度调整，

获得表示所述场景中的物体的移动的代表性移动矢量，

基于所述代表性移动矢量以及基于由所述用户输入装置接收的所述监测方向的所述角度调整，计算校正的调整信号，以及

使用所述校正的调整信号，调整所述摄像机的至少平移和倾斜。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述代表性移动矢量包括：

在第一移动地图中识别对应于所述监测方向的地图位置，

从在所述第一移动地图中所述识别的地图位置，读取所述代表性移动矢量。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：

使用由所述用户输入装置接收的所述监测方向的所述角度调整，从多个候选移动地图中选择所述第一移动地图，其中每个候选移动地图包括沿各典型移动方向对准的移动矢量，所述典型移动方向对应于由所述用户输入装置接收的所述监测方向的所述角度调整。

4.根据权利要求3所述的方法，其中通过以下方式生成所述候选移动地图：

获得所述场景的多个图像，

识别所述场景中的多个移动物体，

基于所述识别的移动物体，确定所述场景的各部分的代表性移动矢量，

将所述代表性移动矢量分成组，每组由典型移动方向限定，以及

将所述移动矢量存储在各候选移动地图中，每个候选移动地图包括沿所述各典型移动方向对准的移动矢量。

5.根据权利要求2所述的方法，其中通过以下方式生成所述第一移动地图：

获得所述场景的多个图像，

识别所述场景中的多个移动物体，

基于所述识别的移动物体，确定所述场景的各部分的代表性移动矢量，

将所述移动矢量存储在所述第一移动地图中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

除表示由所述用户输入装置接收的所述监测方向的所述角度调整之外，所述调整信号还表示所述摄像机的缩放的期望的调整，所述方法进一步包括：

获得表示所述监测方向上所述场景中的所述移动物体的尺寸的代表性尺寸值，以及

其中，计算所述校正的调整信号进一步基于所述代表性尺寸值，以及

使用所述校正的调整信号的调整包括调整所述摄像机的平移、倾斜和缩放。

7.根据取决于权利要求6所述的方法，包括：

从所述第一移动地图中所述识别的地图位置，读取所述代表性尺寸值。

8.根据权利要求7所述的方法，包括：

基于所述识别的移动物体，确定所述场景的所述各部分的物体的代表性尺寸，以及

将所述代表性尺寸存储在所述第一移动地图中。

9.根据权利要求7所述的方法，包括：

基于所述识别的移动物体，确定所述场景的所述各部分的物体的代表性尺寸，以及

将所述代表性尺寸存储在候选移动地图中。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其存储计算机可读指令，当所述指令由摄像机控制器中的至少一个处理器执行时，使所述摄像机控制器执行根据权利要求1所述的方法。