[发明专利]使用具有广泛不同误差大小的数据进行空间滤波的系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于空间滤波数据的方法，该方法包括：接收包括空间类型信息的多个信号参数向量，该空间类型信息从传感器导出并与信号发射器相关联；确定多个第一坐标和第二坐标的误差大小；以及当误差大小相差预定量时，将多个坐标传送到在阵列数据结构中的不同稀释度的至少两个阵列，其中每个阵列表示物理空间域，传感器从物理空间域接收多个信号。该方法还包括确定表示多个坐标的概率密度函数的多个椭圆误差区域概率对象，其中每个对象与至少两个阵列中的至少一个相关联地存储，以及确定表示信号发射器位置的多个对象之间的交叉区域。

技术领域

本公开的领域一般涉及对空间信号数据的滤波，并且更具体地涉及使用由广域监视传感器产生并具有广泛不同误差大小的数据进行空间滤波的系统和方法。

背景技术

在已知的空间数据滤波系统和方法中，信号的接收和分类是具有挑战性的，其中具有不同维数和广泛不同的误差大小的空间数据(例如，雷达感测应用中的脉冲描述符字(PDW))从一个或多个广域传感器获得。在这种已知的空间滤波系统和方法中，信号与噪声和干扰的分离也是有问题的，其中感兴趣的信号的数量大，并且空间内容是分类目的的优先级。在这种已知的系统和方法中，将具有不同程度的空间误差(例如，从非常稀疏到非常精细的空间分辨率的范围)的多个传感器融合在一起用于处理是低效率的、缺乏高度复杂的、昂贵的且内存密集型的计算架构。当已知的空间滤波系统和方法需要消除噪声和干扰以便空间匹配采样帧之间的信息时，该问题更为复杂化。此外，在至少一些已知的空间数据过滤系统和方法中，包括部署在空间监视操作中的那些空间数据过滤系统和方法，其中尺寸、重量和功率需求是重要的设计考虑因素，改进检测范围、处理和分类性能以及降低功耗需要增加计算资源。在至少一些已知的空间数据过滤系统和方法中，此类增强所需的计算资源超过了空中监视平台的尺寸和重量限制，使得实现上述改进成为问题。

至少一些已知的空间数据过滤系统和方法采用预调节步骤，诸如在空间滤波之前进行去噪和盲源分离，用于处理具有广泛变化的误差大小的数据集的不同方法和系统导致各种低效率，包括将空间数据精确匹配到不同稀疏度的网格。进一步地，至少一些已知的空间数据过滤系统和方法是无能力的、缺乏高度精细的、复杂的且昂贵的后处理架构，以便随着时间推移将包含空间数据的向量统计地连接在一起，该包含空间数据的向量由广域传感器导出并且具有不同维数和广泛变化的误差大小。最后，在这个情况中，至少一些已知的空间数据滤波系统和方法使用从广域传感器获得的空间数据，难以辨别具有可接受误差的固定信号发射器和移动信号发射器之间的差别。

发明内容