[发明专利]机壳、机壳单元以及外壳单元

说明书

本发明提供一种机壳、机壳单元以及外壳单元。机壳在内部收容旋转驱动装置的至少一部分，该旋转驱动装置将使反射从光源入射的入射光的光学部件旋转。机壳具有：筒状的第1筒部，其沿着上下延伸的中心轴线配置；以及筒状的第2筒部，其与第1筒部的下方直接相连或间接相连。作为位于第1筒部的径向内侧的空腔的第1空腔是入射光的行进光路，并且连通到作为位于第2筒部的径向内侧的空腔的第2空腔。第2筒部在内部收容光学部件的至少一部分。第1筒部和第2筒部由单一部件构成。

技术领域

本发明涉及机壳、机壳单元以及外壳单元。

背景技术

以往，在头戴显示器(HMD)等中使用的、用于进行位置识别的扫描装置上搭载有使来自光源的入射光反射或透射的光学部件。关于以往的搭载光学部件的光学装置，在例如日本公表专利公报第2009-518667号公报中有所记载。

日本公表专利公报第2009-518667号公报的装置具有机壳、顶部模块以及底部模块。机壳搭载光源，并且具有形成从光源发出的光的光路的侧壁。顶部模块位于机壳的上部，搭载受光和处理装置。底部模块位于机壳的下部，搭载用于引导光路的旋转反射镜。机壳、顶部模块以及底部模块是彼此不同的部件，它们使用多个固定器具而被组装起来。因此，每当形成各个部件时都需要不同的模具，存在成本增加的担忧。并且，组装工序更加复杂化，存在生产效率降低的担忧。

发明内容

本发明的目的在于提供一种构造，通过利用单一部件来构成搭载光源和光学部件的机壳，从而能够抑制成本并且提高生产性。

在本申请的示例性的一个实施方式中，是一种机壳，其在内部收容旋转驱动装置的至少一部分，该旋转驱动装置使反射从光源入射的入射光的光学部件旋转。机壳具有：筒状的第1筒部，其沿着上下延伸的中心轴线配置；以及筒状的第2筒部，其与所述第1筒部的下方直接相连或间接相连。作为位于第1筒部的径向内侧的空腔的第1空腔是入射光的行进光路，并且连通到作为位于第2筒部的径向内侧的空腔的第2空腔。第2筒部的内部收容光学部件的至少一部分，第1筒部和第2筒部由单一部件构成。

根据本申请的示例性的一个实施方式，机壳由在内部具有从光源入射的入射光的行进光路的第1筒部和在内部收容反射入射光的光学部件的至少一部分的第2筒部构成，所述机壳由单一部件形成。由此，能够抑制成本并且提高生产性。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是第1实施方式的机壳单元的立体图。

图2是第1实施方式的机壳单元的纵剖视图。

图3是第1实施方式的机壳单元的纵剖视图。

图4是第2实施方式的外壳单元的纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的示例性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，将与后文所述的马达(第1马达)的中心轴线平行的方向称为“轴向”、将与马达(第1马达)的中心轴线垂直的方向称为“径向”、将沿着以马达(第1马达)的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，将轴向作为上下方向，相对于马达(第1马达)将光源(第1光源)侧作为上，来对各部的形状和位置关系进行说明。但是，并非意为通过该上下方向的定义来限定本发明的机壳、机壳单元以及外壳单元的使用时的朝向。并且，在本申请中，“平行的方向”也包含大致平行的方向。并且，在本申请中，“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。

＜1.第1实施方式＞

＜1-1.机壳单元的构成＞

图1是第1实施方式的机壳单元4的立体图。如图1所示，机壳单元4具有旋转驱动装置1和机壳7。旋转驱动装置1的至少一部被收容在机壳7的内部中。