[发明专利]双线合并压端机

说明书

技术领域

本发明涉及一种线束加工设备，尤其涉及一种双线合并压端机。

背景技术

线束广泛用于电脑、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接，为了更方便的实现电连接，一般情况在两端固定连接有端子。目前存在这样一种结构的线束，由两根导线组成，两根导线的一端并在一起后并通过一个端子压着固定，其中一根导线的另一端同样压着固定一个端子，而另一根导线的另一端不连接端子。

在制作这种结构的线束时，最原始的方式为手工加工，即将两根导线的一端剥皮穿在同一个端子上，再利用端子钳将端子铆接到两根导线的一端上，然后再将一根导线的另一端剥皮穿上端子，利用端子钳将端子铆接到导线的另一端上，形成上述线束。但是此类加工方式效率较低，人工成本高，且加工质量不够理想，以致渐渐不能满足大批量生产的要求，现在只有少量订单时仍然使用。

后来，一些厂商在人工剥线以后，通过冲压机将端子与导线端部进行冲压，此类加工方式在一定程度上提高了端子压着的效率，但是人工剥线的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐渐被自动端子压着机取代。然而，现有的自动端子压着机采用一个送线装置进行传送导线，然后对导线进行剥皮处理、切断处理以及压着端子，以致制作形成线束，其大大提高了生产效率，但是该自动端子压着机一般均针对单线材加工，对于上述结构的线束，自动端子压着机还无法实现，一般都是先单根加工然后在进行后期的结合装配，这样的装配方式难以满足上述结构的线束的装配要求，对生产者造成极大的困扰。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种结构简单紧凑、生产效率高、生产成本低的双线合并压端机。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

双线合并压端机，包括机座、第一送线装置、第二送线装置、旋转机构、第一端子压着机构、第二端子压着机构、第一剥切装置、第二剥切装置和换向机构；所述第一剥切装置与第一送线装置对接，所述第二剥切装置与第二送线装置对接；所述换向机构包括安装于机座上并用于使经第一剥切装置加工后的导线沿送线方向脱离第一剥切装置的第一机械手、安装于机座上并用于将脱离第一剥切装置后的导线传送至第二剥切装置的第一夹紧送料装置、用于将经第二剥切装置加工后的另一导线沿送线方向脱离第二剥切装置的第二机械手、用于将第一夹紧送料装置传送的导线和脱离第二剥切装置后的另一导线一起传送至第二端子压着机构的第二夹紧送料装置；所述第一机械手位于第一夹紧送料装置的上方，所述第二机械手位于第二夹紧送料装置的上方；所述第一端子压着机构和第一剥切装置均安装于机座上并位于旋转机构的旁侧；所述旋转机构包括安装于所述机座上的基座、安装于第一基座中的旋转架以及驱动旋转架转动的步进电机，所述旋转架上铰接有安装块，所述安装块可在竖直方向转动，第一端子压着机构上设有压接在安装块上并使安装块向下摆动的压杆组件；所述第一送线装置包括用于传动导线的送线对轮，所述送线对轮安装在安装块上。

进一步地，所述第一送线装置包括第一矫直机构以及第二矫直机构，第一矫直机构、第二矫直机构和送线对轮沿送线方向依次设置。

进一步地，所述第一矫直机构包括快速压紧件、第一压板、设置在第一压板上的一组平行设置的第一上压线轮、第一支撑板、设置在第一支撑板上的一组平行设置的第一下压线轮；所述快速压紧件压接在第一压板并驱动第一压板朝第一支撑板移动；所述第一压板设有导向孔，所述第一支撑板上设有与导向孔配合的导向柱，第一压板与第一支撑板之间设有套设在导向柱上的弹簧；所述第一上压线轮和第一下压线轮交错设置。

进一步地，所述第二夹紧送料装置和第一夹紧送料装置呈前后两排平行分布；所述的第一夹紧送料装置包括通过滑轨安装于机座上的第一移动座、用于驱动第一移动座往返移动的第一驱动装置；所述的第二夹紧送料装置包括通过滑轨安装于机座上的第二移动座、用于驱动第二移动座往返移动的第二驱动装置。

进一步地，所述第一剥切装置包括安装于机座上的第一机架、安装于第一机架中并相互配合的上切刀和下切刀及用于驱动上切刀向下移动以配合下切刀实现对导线进行剥线处理和切断处理的第一驱动装置。