[发明专利]一种全方位脊柱矫正装置

权利要求书

1.一种全方位脊柱矫正装置，其特征在于，所述全方位脊柱矫正装置包括支具装置和控制装置；所述支具装置包括前片模块和后片模块；所述前片模块和后片模块之间固定连接；

所述前片模块包括左片和右片、扣紧模块、横条模块、竖条模块；左片和右片的一侧和后片模块固定连接，左片和右片之间通过扣紧模块连接；

所述扣紧模块用于当患者在穿上支具装置后通过调节扣紧模块的扣紧程度实现支具装置的扣紧；

所述横条模块和竖条模块纵横的布置在前片模块上；

所述后片模块上设置有一个或者多个移动模块，所述移动模块包括压头模块和驱动模块；所述压头模块的顶面设置有压力检测模块，压头模块在驱动模块的驱动下进行伸缩移动，和患者身体接触后在患者需要矫正的部位持续的作用压力以达到矫正的效果；所述驱动模块用于对压头模块进行驱动；

压头模块在驱动模块的驱动下进行伸缩移动，具体为：初始状态下，所有的压头模块都处于完全缩回的状态；当患者穿戴上支具装置并调节好扣紧模块后，所有压头检测模块对压头模块上承受的压力值进行检测，并将检测到的压力值发送给控制装置，控制装置基于所述压力值确定移动模块的移动顺序队列，依次读取移动顺序队列中的移动模块标识，并发送移动指令给所述移动模块标识指示的移动模块，所述移动模块在接收到移动指令后进行伸缩移动，在伸缩移动完成后，发送完成指令给控制装置，控制装置继续读取移动顺序队列中的下一移动模块标识并发送移动指令，直到移动顺序队列中的所有移动模块标识均处理完毕为止；

所述移动模块在接收到移动指令后进行伸缩移动，具体为：获取压力变化范围PL～PT，控制移动模块不断的伸出微调长度直到压头检测模块检测到的压力值等于PL+PT/2为止；

控制装置还用于在移动模块调整完毕后，控制所有移动模块保持和矫正阶段对应的持续时间，在所述持续时间到达后，控制所有的移动模块返回初始状态，以让患者有一个放松休息的过程。

2.根据权利要求1所述的全方位脊柱矫正装置，其特征在于，控制装置基于所述压力值确定移动模块的移动顺序队列，具体为：将移动模块标识按照其压头检测模块检测到的压力值的大小，按照从大到小的顺序进行排序，以得到移动顺序队列，所述移动顺序队列中保存移动模块的标识。

3.根据权利要求2所述的全方位脊柱矫正装置，其特征在于，如果n个移动模块的压头模块Bi的压力值PBi相等，则计算每个压头模块Bi的相邻平均压力值A_PBi，将所述n个移动模块标识按照其相邻移动模块的平均压力值按照从大到小的顺序进行排序；通过公式(1)计算相邻平均压力值A_PBi；其中，m是压头模块Bi的相邻压头模块的数量，AJ_PBij是压头模块Bi的第j个相邻压头模块的压力值。

4.根据权利要求3所述的全方位脊柱矫正装置，其特征在于，控制装置根据当前矫正阶段标识查询矫正计划表以获取压力变化范围，向所述移动模块标识指示的移动模块发送移动指令，所述移动指令中包含压力变化范围。

5.根据权利要求4所述的全方位脊柱矫正装置，其特征在于，后片模块上纵横的布置有横条模块和竖条模块。

6.根据权利要求5所述的全方位脊柱矫正装置，其特征在于，当所有的移动模块均处理完毕后，控制移动模块进行微调；具体的：所有压力检测模块检测压头模块的压力值，将所述压力值按照从大到小的顺序排列以得到压力值序列P1～Pall，获取前x个压力值的第一平均值AV1和后x个压力值的第二平均值AV2，计算第一平均值AV1和第二平均值AV2之间的差值AS，如果AS大于第一差值阈值，则计算压力调整值MV；对所有压头检测模块检测到的压力值进行判断，如果存在一个压头模块的压力值和和所述压力调整值之间的差值大于第二差值阈值，则进行所述压头模块的伸缩移动调整，使得所述压头模块的压力值等于所述压力调整值；其中，all是所有移动模块的个数，x<all/2；x，第一平均值AV1、第二平均值AV2、第一差值阈值和第二差值阈值都是预设值。

7.根据权利要求6所述的全方位脊柱矫正装置，其特征在于，第二差值阈值小于第一差值阈值。