[发明专利]一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机

说明书

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机，包括：用于驱动放置在其上面的筒状件转动的滚轮架组件、悬置于所述筒状件内部中心处的焊接横臂以及固定在所述焊接横臂上的焊接机头，在所述焊接机头上设置有第一焊枪，当所述筒状件在所述滚轮架组件的驱动下绕其轴线转动时，所述筒状件内壁上的周向焊缝与所述焊接机头上的第一焊枪相对应。本发明所提供的自动焊接机能够实现筒状件支撑圈焊接的自动化，并且大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机。

背景技术

筒体类零件在石油、天然气、化工、压力容器、食品行业中应用广泛，为了提高大型筒状件的刚性，通常在其内部不同间距处设有钢卷制成的支撑圈(例如角钢支撑圈)，焊接在筒状件内表面上，这样筒状件可使用更薄的钢板制作，节约原材料，降低了成本。然而目前筒状件支撑圈的焊接多为手工焊接，手工焊接存在的问题是：焊接质量无法保证，焊接效率低，工人工作环境恶劣，劳动强度高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于筒状件支撑圈的自动焊接机，其包括：用于驱动放置在其上面的筒状件转动的滚轮架组件、悬置于所述筒状件内部中心处的焊接横臂以及固定在所述焊接横臂上的焊接机头，在所述焊接机头上设置有第一焊枪，当所述筒状件在所述滚轮架组件的驱动下绕其轴线转动时，所述筒状件内壁上的周向焊缝与所述焊接机头上的第一焊枪相对应。

其中，所述滚轮架组件包括行走导轨以及设置在所述行走导轨上的主动滚轮架、从动滚轮架，设置在主动滚轮架上的行走电机；所述主动滚轮架和所述从动滚轮架均包括滚轮架主体、设置在所述滚轮架主体下方的行走滚轮以及两个分别设在所述滚轮架主体前侧和后侧的滚轮，所述滚轮与位于所述滚轮架主体上的旋转电机连接，所述行走滚轮与所述行走电机连接。

其中，所述焊接横臂的一端通过固定立柱固定，所述焊接横臂的另一端设置有辅助支撑装置。

其中，所述焊接机头包括与所述焊接横臂连接的滑板以及设置在所述滑板上的送丝机、与送丝机连接的焊枪、上下跟踪机构和左右跟踪机构，所述上下跟踪机构与所述滑板连接且能够相对所述滑板上下运动，所述左右跟踪机构与所述上下跟踪机构连接且能够相对所述上下跟踪机构左右运动，所述第一焊枪固定在所述左右跟踪机构上。

其中，在所述焊接横臂上设置有平行于所述筒状件轴线的导轨和齿条，在所述焊接机头的滑板上分别设置有与所述导轨配合的滑动块和与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮与设置在所述滑板上的横向移动电机连接。

其中，所述上下跟踪机构包括通过丝杠传动结构与所述滑板连接的升降滑板，所述丝杠传动结构包括提升丝杠、与提升丝杠配合的提升丝母以及用于驱动提升丝杠转动的提升电机；在所述滑板的上部和下部分别设置有提升丝杠上支架和提升丝杠下基座，所述提升丝杠的上下两端分别与所述提升丝杠上支架和所述提升丝杠下基座转动式连接；在所述升降滑板上设置有套筒，所述筒体套设在所述提升丝杠上，且位于所述提升丝母的上方，在所述升降滑板上还设置有上下浮动万向跟踪轮组件。

其中，在所述滑板上还设置有所述升降导轨，在所述升降滑板上设置有与所述升降导轨配合的升降滑块。

其中，所述左右跟踪机构包括与所述升降滑板左右滑动连接的横向滑板，与所述横向滑板连接的左右靠轮支架，设置在所述左右靠轮支架上的左右靠轮以及与所述横向滑板连接的横向移动气缸。