[发明专利]一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法与系统

权利要求书

1.一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法，其特征在于，包括如下步骤：数据存储步骤，将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存；数据处理步骤，将储存的数据通过滤波器进行处理；车辆控制步骤，自适应巡航系统开启后，将数据处理后的数据信号发送到自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航方法，其特征在于，数据存储步骤中，驾驶行为记录包括平时驾驶员驾驶车辆时跟随前车的距离、驾驶员通常的驾驶车速、驾驶员驶入弯道的车速。

3.根据权利要求2所述的自适应巡航方法，其特征在于，数据存储步骤中，驾驶员的驾驶行为记录通过车间时距寄存器与车速寄存器进行存储，车辆行驶位置通过基于导航的地理坐标围栏进行记录。

4.根据权利要求1所述的自适应巡航方法，其特征在于，数据处理步骤中，对汽车高速情况下的数据采用低通滤波器进行降噪处理。

5.根据权利要求1所述的自适应巡航方法，其特征在于，车辆控制步骤具体为，处理过的数据输入给自适应巡航控制机构，自适应巡航控制机构转换为需求并将其发送给电子稳定控制ESC，ESC再通过信号控制执行机构进行车辆控制。

6.根据权利要求5所述的自适应巡航方法，其特征在于，针对传统动力汽车，信号控制执行机构为发动机管理系统EMS；针对混合动力或纯电动汽车，信号控制执行机构为整车控制器VCU。

7.一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航系统，其特征在于，包括据存储装置、数据处理装置以及车辆控制装置，数据存储装置用以将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存；数据处理装置用以将储存的数据通过滤波器进行处理；车辆控制装置用以在自适应巡航系统开启后，将数据处理后的数据信号发送到自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。

8.根据权利要求7所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述数据存储装置包括车间时距寄存器、速度寄存器，以及基于导航的地理坐标围栏。车间时距寄存器用来储存平时驾驶员驾驶车辆时跟随前车的距离数据，速度寄存器用来储存驾驶员通常的驾驶车速与驾驶员驶入弯道的车速数据，基于导航的地理坐标围栏用于储存车辆行驶位置。

9.根据权利要求7所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述数据处理装置包括低通滤波器，通过低通滤波器对上述数据信号进行降噪处理。

10.根据权利要求7所述的自适应巡航系统，其特征在于，车辆控制装置包括自适应巡航控制机构、电子稳定控制ESC与信号控制执行机构，自适应巡航控制机构用于接收数据处理装置的数据，并转换为需求发送给电子稳定控制ESC，ESC将信号发送给信号控制执行机构，信号控制执行机构用于控制驱动机构，实现对车辆的控制。