[发明专利]一种特勤交通管理方法、电子设备、存储介质、系统

说明书

本发明提供一种特勤交通管理方法，包括步骤预测特勤信息，特勤交通管理，根据特勤车辆的位置信息、车速信息、路线信息预测特勤车辆到达路口时间和通过路口时间，根据特勤车辆到达路口时间控制路口信号灯切换至通行状态，并根据通过路口时间控制特勤时间延长至路口信号灯的原通行状态结束时间；本发明涉及一种特勤交通管理系统；本发明还涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种特勤交通管理方法；本发明通过实时判断特勤车辆到达路口时间和通过路口时间，控制特勤车辆通过路口的信号灯为通行状态，并控制特勤时间延长至路口信号灯的原通行状态结束时间，不影响后续整条绿波带的运行，路口的绿波功能不变，确保后续普通车辆有序地通过路口。

技术领域

本发明涉及智能交通控制技术领域，尤其涉及一种特勤交通管理方法、电子设备、存储介质、系统。

背景技术

特勤交通管理是智能交通管理系统的重要组成部分，特勤车辆是否能快速通过路口对交通信号管理有重要意义。传统的特勤交通管理是由车载特勤控制器发送车辆位置信息至交通信号管理系统，然后由交通信号管理系统根据车辆位置发送相应的控制命令至车辆即将到达的交通信号控制机，由交通信号控制机根据管理系统的命令改变灯控输出，由于传统的特勤交通管理影响路口交通信号控制机原本的绿波带运行周期，当特勤车辆通过路口后，路口交通信号控制机的绿波绝对相位差被破坏，使得交通信号控制机的完整绿波运行周期被破坏，从而影响普通车辆的顺序通行。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种特勤交通管理方法，通过实时判断特勤车辆到达路口时间和通过路口时间，控制特勤车辆通过路口的信号灯为通行状态，并控制特勤时间延长至路口信号灯的原通行状态结束时间，不影响后续整条绿波带的运行，路口的绿波功能不变，确保后续普通车辆有序地通过路口。

本发明提供一种特勤交通管理方法，包括以下步骤：

预测特勤信息，根据特勤车辆的位置信息、速度信息和路线信息预测特勤信息，所述特勤信息包括特勤车辆到达路口时间和特勤车辆通过路口时间；

特勤交通管理，根据所述特勤车辆到达路口时间控制路口信号灯切换至通行状态，根据所述路口信号灯切换至通行状态的时间设置特勤时间，并根据所述特勤车辆通过路口时间控制所述特勤时间延长至所述路口信号灯的原通行状态结束时间。

进一步地，所述路线信息包括路线长度、路口数、路口间距离，所述步骤预测特勤信息具体为根据所述位置信息、车速信息、路线长度、路口数、路口间距离预测所述特勤车辆到达路口时间，根据所述特勤车辆到达路口时间、所述位置信息、所述车速信息预测所述特勤车辆通过路口时间。

进一步地，所述步骤特勤交通管理还包括判断信号灯状态，根据所述特勤车辆到达路口时间判断路口信号灯的状态，所述路口信号灯的状态包括通行状态、等待状态、禁止通行状态。

进一步地，所述步骤特勤交通管理具体为：所述路口信号灯的状态为通行状态时，计算通行状态的剩余时间，并根据所述特勤车辆到达路口时间和所述通行状态的剩余时间判断特勤车辆能否通过路口，能则不改变所述路口信号灯的状态，否则控制所述特勤时间延长至所述路口信号灯的原下一通行状态结束时间；所述路口信号灯的状态为禁止通行状态时，计算禁止通行状态的剩余时间，控制路口信号灯切换至通行状态，并控制特勤时间延长至所述路口信号灯的原通行状态结束时间；所述路口信号灯的状态为等待状态时，计算等待状态的剩余时间，控制路口信号灯切换至通行状态，并控制特勤时间延长至所述路口信号灯的原通行状态结束时间。

一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于上述一种特勤交通管理方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述一种特勤交通管理方法。

一种特勤交通管理系统，包括：