[发明专利]一种应用于轮椅的旋转升降机构

说明书

技术领域

本发明属于医疗康复器械领域，尤其是涉及一种应用于轮椅的旋转升降机构。

背景技术

近年来，随着中国步入老龄化社会速度加快及智能化技术的发展，老弱残障人士受到越来越多的关注，各式各样的智能辅助设备被发明创造出来，尤其适用人群最广适用率最高的轮椅，也开始出现一些智能的辅助功能，如帮助老弱残障人士在轮椅上完成升降动作或完成旋转动作或者同时具备升降和旋转的功能，但市面上轮椅实现旋转和升降功能多采用剪叉装置实现升降，齿轮传动装置实现旋转，这两种装置体积大而且组合功能使轮椅更加笨重，无法实现轮椅的轻量化、高度集成化。

如专利CN102366339B公开了一种旋转升降式轮椅，其实现升降功能的升降机构包括架立在底盘上的剪式千斤顶，该剪式千斤顶的顶部设置有支撑架，该支撑架上部设有与座椅相连的支撑转轴，同时在底盘水平固定有用于控制所述剪式千斤顶升降的直线电机；其旋转机构包括竖直固定在支撑架上的旋转电机、装在该旋转电机的电机轴上并与该电机轴同轴布置的外齿轮、以及固定在所述座椅的坐垫底部的内齿轮，其中外齿轮与内齿轮内啮合构成行星轮。通过该旋转机构的作用可以在底盘不动的情况下能够实现座椅360度自由旋转，通过该升降机构的作用可以在不借助其他器械的前提下能够将人抬升到一定高度，从而满足肢体残障者的需求。

上述轮椅的旋转机构和升降机构虽然可以实现轮椅的两个动作功能，但是体积大而且笨重无法实现多功能轮椅的轻量化和高度集成化。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种应用于轮椅的旋转升降机构，解决了轮椅多功能实现的轻量化和高度集成化，使旋转和升降两个功能机构集成为一个机构装置，让多功能轮椅更加轻便。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用于轮椅的旋转升降机构，包括上基板、底基板以及相互配合的花键轴和花键轴套，所述花键轴套由设置于其外侧的旋转电机驱动旋转，所述花键轴为中空结构，内部设置有丝杠，所述花键轴底部连接有丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠由设置于其外侧的升降电机驱动旋转；所述上基板和底基板上下设置，所述上基板套接于花键轴套的外周，所述旋转电机和升降电机通过上基板和底基板固定。

进一步的，所述花键轴套的外周连接有花键轴套带轮，所述旋转电机的输出轴穿过上基板且其输出轴的端部固定有旋转电机带轮，所述旋转电机带轮与花键套带轮通过旋转同步带连接。

进一步的，所述丝杠的下端穿过底基板且其外周连接有丝杠带轮，所述升降减速电机的输出轴的下端穿过底基板且其输出轴外周固定连接有升降电机带轮，所述升降电机带轮与丝杠带轮之间通过升降同步带连接。

进一步的，所述旋转升降机构还包括旋转编码器，所述旋转电机带轮的带轮槽中还安装有旋转编码器圆带，所述旋转编码器圆带将旋转电机带轮与旋转编码器的转轴连接。

进一步的，所述旋转升降机构还包括升降编码器，所述丝杠带轮的带轮槽中还装有升降编码器圆带，升降编码器圆带将丝杠带轮与升降编码器的转轴连接。

进一步的，所述上基板与底基板之间设置有筒状的套板，所述花键轴套与上基板的连接处设置有花键轴套轴承a，与套板的连接处设置有花键轴套轴承b。

进一步的，所述丝杠与底基板的连接处设置有丝杠轴承。

进一步的，所述花键轴的上端设置有安装板，所述安装板表面预留安装螺纹孔用以安装被升降部件。

进一步的，所述旋转电机和升降电机均为减速电机。

相对于现有技术，本发明所述的应用于轮椅的旋转升降机构具有以下优势：

本发明所述的应用于轮椅的旋转升降机构实现了轮椅的轻量化和高度集成化，使旋转和升降两个功能机构集成为一个机构装置，让多功能轮椅更加轻便；将旋转和升降的传动集成在同一根花键轴上执行，实现了两个自由度的灵活控制，该机构将花键轴的6个自由度约束掉4个，并将升降减速电机和旋转减速电机倒置安装，将传动机构高度集成化减小空间体积也同时将动力完美输出。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的应用于轮椅的旋转升降机构的立体图；

图2为本发明实施例所述的应用于轮椅的旋转升降机构的主视图；

图3为本发明实施例所述的应用于轮椅的旋转升降机构的剖视图。

附图标记说明：