[发明专利]一种数字三维吊杆控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及数字三维吊杆技术领域，具体为一种数字三维吊杆控制系统。

背景技术

所谓三维数字化，就是运用三维工具(软件或仪器)来实现模型的虚拟创建，修改，完善，分析等一系列的数字化操作，从而达到用户的目的，三维数字化是通过人工获取物品的外形数据，将获得的数据信息进行加工拼接，通过建模的方式加以整理，将各个孤立的单视角三维数字模型无缝集成，经过贴图、渲染处理以后，形成三维数据文件。这其中建模是非常重要的一步，尤其是在面对这种大规模需要模型的三维数据，没有一个强大的团队很难实现。三维是将采集和经过运算分析后对数据的展示、表现。三维数据比二维数据更全面体现客观实际。三维数字模型与二维数字模型类似，都要具备最基本的空间数据处理能力，如数据获取、数据操纵、数据组织、数据分析和数据表现等。相比于二维数字模型，三维数据模型具有更多优势。

在涉及数字三维时，就涉及到对数字三维吊杆控制系统进行使用，但是目前市场上的数字三维吊杆控制系统，在使用的过程中，在强干扰环境下会发生误动作，从而难以确保系统可靠运行，因此也影响了数字三维吊杆控制系统的正常使用，从而也影响了数字三维吊杆控制系统的工作效率，以此也降低了数字三维吊杆控制系统的使用效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数字三维吊杆控制系统，解决了在强干扰环境会发生误动作，系统难以可靠运行的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数字三维吊杆控制系统，包括操作终端、控制部分和执行部分，所述操作终端包括主控制台、无线控制器和灯光控制台，所述无线控制器通过无线路由器与主控制台信号连接，所述无线路由器的输出端通过以太网与主控制台的输入端连接，所述控制部分包括可编程控制器及模块组、变频器组01、远程I/O模块组01、弱电切换矩阵组01、强电切换矩阵01、变频器组02、远程I/O模块组02、弱电切换矩阵组02、强电切换矩阵02、变频器组03、远程I/O模块组03、弱电切换矩阵组03、强电切换矩阵03，所述执行部分包括吊杆升降运行提升机、吊杆水平运行提升机和吊杆旋转运行提升机。

所述主控制台输出端通过工业以太网与可编程控制器的输入端连接，所述灯光控制台通过解码器卡与可编程控制器及模块组中的输入模块的输入端连接，所述可编程控制器的输出端(通过PROFIBUS DP现场总线)采用手拉手的方式将变频器组01、远程I/O模块组01、变频器组02、远程I/O模块组02、变频器组03、远程I/O模块组03输入端连接起来。所述变频器组01输出端与弱电切换矩阵01和强电切换矩阵01的输入端连接，所述变频器组02输出端与弱电切换矩阵02和强电切换矩阵02的输入端连接，所述变频器组03输出端与弱电切换矩阵03和强电切换矩阵03的输入端连接，所述远程I/O模块组01输出端与弱电切换矩阵01的输入端连接，所述远程I/O模块组02输出端与弱电切换矩阵02的输入端连接，所述远程I/O模块组03输出端与弱电切换矩阵03的输入端连接，所述弱电切换矩阵01的输出端与强电切换矩阵01的输入端连接，所述弱电切换矩阵02的输出端与强电切换矩阵02的输入端连接，所述弱电切换矩阵03的输出端与强电切换矩阵03的输入端连接，所述弱电切换矩阵01和强电切换矩阵01的输出端均与吊杆升降运行提升机的输入端连接，所述弱电切换矩阵02和强电切换矩阵02的输出端的输出端均与吊杆水平运行提升机的输入端连接，所述弱电切换矩阵03和强电切换矩阵03的输出端的输出端均与吊杆旋转运行提升机的输入端连接；

所述弱电切换矩阵1的输出端分别通过A端口、B端口、0VS端口和+VS端口与增量编码器的输入端连接，所述弱电切换矩阵1的输出端分别与24V端口、上限位模块和下限位模块的输入端连接，所述强电切换模块矩阵1的输出端分别通过制动器01和制动器02与电机的输入端连接，所述弱电切换矩阵1的输入端与变频器内部编码器控制卡的输入端的A端口、B端口、0VS端口和+VS端口连接，所述弱电切换矩阵1的输入端与变频器内部输入端的24V端口、上限位端口和下限位端口连接，所述强电切换模块矩阵1的输入端与变频器内部的制动器01和制动器02连接，所述强电切换模块矩阵1的输入端与变频器输出端连接。