[发明专利]基于光学定位实现MR模式的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及介导现实(Mediated Reality，MR)技术领域，尤其涉及一种基于光学定位实现MR模式的方法及系统。

背景技术

当前，随着电子技术的快速发展，增强现实(Augmented Reality，AR)技术的应用也越来越广泛，AR技术是一种实时地计算摄像头影像的位置及角度并叠加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动，即通过将虚拟景象与现实世界进行结合的方式为用户提供多样化的交互体验。在实际操作中，使用AR技术的相关设备需要从服务设备获取到相应的虚拟景象并显示，为了保证用户使用相关设备时的视觉体验，获取到的与现实世界相匹配的虚拟景象的准确性显得尤为重要。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于光学定位实现MR模式的方法及系统，能够基于光学定位的方式提高获取到的与现实世界相匹配的虚拟景象的准确性，进而保证了用户使用MR头显设备时的视觉体验。

本发明实施例第一方面公开了一种基于光学定位实现MR模式的方法，所述方法包括：

服务设备通过多台高速摄像头对标定物进行拍摄，得到多张拍摄图像，并根据所述多张拍摄图像确定所述标定物所标定的MR头显设备在当前空间中的当前位置；

所述MR头显设备通过双摄像头拍摄得到实时景象，并对所述实时景象进行背景与实体的分离，得到背景景象与实体景象，以及通过内置的加速传感器以及陀螺仪检测所述MR头显设备的第一移动方向，并将所述第一移动方向以及所述背景景象上传至所述服务设备；

所述服务设备根据所述当前位置以及所述第一移动方向确定出与所述背景景象存在映射关系的虚拟景象，并将所述虚拟景象发送至所述MR头显设备；

所述MR头显设备显示所述虚拟景象以及所述实体景象。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务设备通过多台高速摄像头对标定物进行拍摄，得到多张拍摄图像之前，所述方法还包括：

服务设备确定标定物所标定的MR头显设备在当前空间中所处的当前区域；

所述服务设备控制在所述当前区域内安装的多台高速摄像头启动，并触发执行所述的通过多台高速摄像头对标定物进行拍摄，得到多张拍摄图像的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务设备根据所述多张拍摄图像确定所述标定物所标定的MR头显设备在当前空间中的当前位置，包括：

所述服务设备确定所述多张拍摄图像中每张拍摄图像的分辨率，并根据所述多张拍摄图像中每张拍摄图像的分辨率从所述多张拍摄图像中确定出分辨率最高的两张拍摄图像，并根据所述两张拍摄图像以及得到所述两张拍摄图像的两台高速摄像头的安装位置确定所述标定物所标定的MR头显设备在当前空间中相对于所述两台高速摄像头的当前位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

所述服务设备判断在所述当前空间中是否存在其它MR头显设备，当判断出存在所述其它MR头显设备时，向所述MR头显设备发送交互指令，所述交互指令包括所述其它MR头显设备的设备标识，且所述交互指令用于触发所述MR头显设备根据所述设备标识与所述其它MR头显设备建立交互连接；

所述MR头显设备接收所述交互指令，并输出交互提示，所述交互提示用于提示是否与所述其它MR头显设备交互；

所述MR头显设备检测是否接收到针对所述交互提示的确认消息，当检测接收到所述确认消息时，根据所述交互指令包括的所述设备标识向所述其它MR头显设备发送交互请求，以请求建立与所述其它MR头显设备之间的交互连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

所述服务设备根据所述第一移动方向预测所述MR头显设备在预设时间段内的移动轨迹，并根据预先存储的针对所述当前空间的三维空间模型以及所述背景景象，确定出与所述移动轨迹对应的背景景象集合，所述背景景象集合包括至少一个预测背景景象；

所述服务设备分别确定与所述背景景象集合中的每个预测背景景象存在映射关系的虚拟景象，并将与每个所述预测背景景象存在映射关系的虚拟景象以及所述移动轨迹发送至所述MR头显设备；

所述MR头显设备接收所述服务设备发送的与每个所述预测背景景象存在映射关系的虚拟景象以及所述移动轨迹；

所述MR头显设备显示所述虚拟景象以及所述实体景象之后，所述方法还包括：