[发明专利]一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法、设备及其存储设备

权利要求书

1.一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法，所述方法由一种鲁棒视频水印嵌入及提取设备实现，其特征在于：包括以下步骤：调整读取二值水印；存储像素值；扩充像素值并插入开始结束标志位；获取视频的帧并设定像素通道均值的阈值；筛选像素通道均值符合阈值的帧作为嵌入对象；获取符合阈值的帧的左侧边缘像素横坐标值T；将水印嵌入获取的视频帧得到含水印的视频；解析含水印的视频获取视频帧；得到视频帧的最左侧边缘像素横坐标值T；检测第T列中的水印标志序列；按像素通道均值提取水印；

所述存储像素值具体为：用数组W[k]存储像素值；像素个数M＝XY，X为水印的长度，Y为水印的宽度；

对所述W[k]进行扩充的规则为W[0]＝0，W[1]＝1，W[2]＝0，W[3]＝1，…，W[k+4]＝W[k]，…，W[M+4]＝0，W[M+5]＝1，W[M+6]＝0，W[M+7]＝0；所述扩充插入了标志位；

所述将水印嵌入获取的视频帧得到含水印的视频具体包括：按以下式子进行水印的嵌入

其中，P(T,k)表示视频帧第T列，第k行的RGB像素值，0代表黑色，1代表白色。

2.如权利要求1所述的一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法，其特征在于：所述设定像素通道均值的阈值具体包括：像素通道包括红色像素通道、绿色像素通道和蓝色像素通道；

P_R为红色像素通道中的像素均值、P_G为绿色像素通道中的像素均值，P_B为蓝色像素通道中的像素均值；所述像素通道均值的上阈值为200，下阈值为50；其中，M，N为一帧图像的长和宽，P(x,y)为坐标(x,y)的像素值，P_R(x,y)为坐标(x,y)红色像素通道中的像素值，P_G(x,y)为坐标(x,y)的绿色像素通道中的像素值，P_B(x,y)为坐标(x,y)的蓝色像素通道中的像素值。

3.如权利要求1所述的一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法，其特征在于：所述获取符合阈值的帧的左侧边缘像素横坐标值T具体包括：使用sobel算子对视频纵向边缘进行检测得到像素横坐标最小值即为T。

4.如权利要求3所述的一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法，其特征在于：边缘检测使用矩阵对视频帧进行卷积。

5.如权利要求1所述的一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法，其特征在于：所述按像素通道均值提取水印具体包括：按以下式子还原W[k]

其中，P_B(T,k)为坐标(T,k)点像素蓝色通道的均值。

6.一种计算机可读存储介质，其特征包括：所述计算机可读存储介质存储指令及数据用于实现权利要求1～5所述的一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法。

7.一种鲁棒视频水印嵌入及提取设备，其特征在于：包括：处理器及存储设备；所述处理器加载并执行所述存储设备中的指令及数据用于实现权利要求1～5所述的一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法。