[发明专利]一种嵌入式系统的多任务实时操作方法

权利要求书

1.一种嵌入式系统的多任务实时操作方法，其特征在于：

(1)优先级设置：将所有任务的优先级设置为同一级别；任何任务在完成后，立即主动释放出CPU和堆栈空间，进入休眠状态，保证留有空余堆栈空间；

(2)任务切换：任务占用堆栈在内存中按序排列，任何任务需要执行时，将该任务附近的其他任务搬移至空余堆栈空间内，使新的空余堆栈空间与待执行任务的堆栈空间连成一片，并执行任务；任务执行完后，立即主动释放出CPU和堆栈空间，进入休眠状态。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统的多任务实时操作方法，其特征在于：步骤(1)中，任务在主流程中主动释放后仅占用2字节堆栈空间，任务主流程的一级子程序释放后占用4字节，每加深一次调用层级释放多占用2个字节的堆栈；任务尽可能在主流程中主动释放资源，从而保证在一个多至16个线程的系统都能直接运行在内部256字节的堆栈中。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统的多任务实时操作方法，其特征在于：步骤(1)中，任务进入休眠时，设置为：(1)休眠一定时间再次激活；或者(2)等待唤醒信号再次激活；或者(3)休眠一定时间或等待唤醒信号满足其一再次激活；或者(4)休眠时间为0，仅仅把CPU的资源交出去给其他所有待执行的任务依次执行一遍再取回CPU资源执行，若没有其他任何任务需要执行则立即拿回CPU使用权继续执行。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统的多任务实时操作方法，其特征在于：步骤(1)中，需要占用较多CPU资源的任务或者重要任务，分配较少的休眠时间或者分配0休眠时间。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统的多任务实时操作方法，其特征在于：步骤(2)中，同时有几个任务都需要执行时，按既定顺序依次切换运行。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统的多任务实时操作方法，其特征在于：步骤(2)中，在中断中依据需要主动唤醒特定任务。