[发明专利]一种带检测功能的传动离合机构及方法

权利要求书

1.一种带检测功能的传动离合机构，其特征在于：包括电机输出旋转轴（1），电机输出旋转轴（1）通过支撑轴承（E）、动密封组件（D）以及固定接头（13）固定在左架体（2）内用于输出转动力矩，左架体（2）和右架体（10）相连接，对接支撑臂组件（C）设于右架体（10）上，电机输出旋转轴（1）贯穿传动离合凸轮组件（A）和对接支撑臂组件（C）内部；所述传动离合凸轮组件（A）设于左、右架体（2、10）内，其中传动离合凸轮组件（A）的左端止靠在左架体腔内，传动离合凸轮组件（A）的右端夹持于对接支撑臂组件（C）内，所述带检测功能的传动离合机构利用对接支撑臂组件（C）在右架体（10）上的轴向移动动作触发传动离合凸轮组件（A）内部传动的结合以实现电机输出旋转轴（1）带动对接支撑臂组件（C）张开和闭合动作；带检测功能的传动离合机构利用对接支撑臂组件（C）在右架体（10）上的轴向移动动作触发传动离合凸轮组件（A）内部传动的分开，在电机输出旋转轴（1）旋转时，使对接支撑臂组件（C）不实现张开和闭合动作；

左架体（2）上设置有对接磁性检测传感器（6）、收臂磁性检测传感器（7）、张臂磁性检测传感器（8），所述收臂磁性检测传感器（7）、张臂磁性检测传感器（8）分布在左架体（2）的同一径向截面上，且它们与左架体（2）轴线的垂直连线之间的夹角为85-95度；所述对接磁性检测传感器（6）、张臂磁性检测传感器（8）以及对接支撑臂组件（C）的对接支撑臂（C1）、处于同一轴向截面上；

所述传动离合凸轮组件（A）的左端还设有分别对应于所述对接磁性检测传感器（6）、收臂磁性检测传感器（7）以及张臂磁性检测传感器（8）的第一张收臂磁钢（A6）以及第二张收臂磁钢（A6'）；

所述左架体（2）和右架体（10）通过螺纹连接后使用防转组件（B）固定，防转组件（B）结构包括开设于右架体（10）表面的燕尾槽（11），燕尾槽（11）底部开设有与右架体（10）内部相通的通道，通道内插接有防转键（B4），防转键（B4）连接有销钉（B2），销钉（B2）上套接有销钉弹簧（B3），燕尾槽（11）内滑动连接有销钉盖（B1），且销钉（B2）紧顶销钉盖（B1）的下表面所开设的凹孔内；所述左架体（2）设置有排沙孔（9），用于在对接定位时排污或在地面清洗机构内部污垢；

所述传动离合凸轮组件（A）包括离合外套（A1）、传动离合第一弹簧（A2）、离合传动块（A3）、开度磁钢（A4）、离合传动套（A5）、第一张收臂磁钢（A6）、第二张收臂磁钢（A6'）、传动离合固定环（A7）、销轴（A8）、传动离合第二弹簧（A9）、传动离合凸轮（A10），所述传动离合第一弹簧（A2）预压缩在离合外套（A1）和离合传动块（A3）之间，传动离合第二弹簧（A9）预压缩在传动离合固定环（A7）和传动离合凸轮（A10）之间，所述离合传动块（A3）和电机输出旋转轴（1）可同步转动，离合传动块（A3）右端设置有齿型凸台，离合传动套（A5）左端设置有与离合传动块（A3）齿型凸台相匹配的齿型凹台，离合传动套（A5）内部设置有滑动腰型孔，传动离合凸轮（A10）上的第一张收臂磁钢（A6）、第二张收臂磁钢（A6'）可沿此腰形孔轴向双向移动，所述对接支撑臂组件（C）未向左轴向移动对接时，电机输出旋转轴（1）借助传动离合第一弹簧（A2）的预压缩力，离合传动块（A3）和离合传动套（A5）通过凹凸台啮合传动，离合传动套（A5）带动传动离合凸轮（A10）旋转，传动离合凸轮（A10）驱动对接支撑臂组件（C）张开或闭合，当对接支撑臂组件（C）向左轴向移动对接时，传动离合第二弹簧（A9）被压缩，传动离合凸轮（A10）轴向移动，迫使离合传动块（A3）和离合传动套（A5）之间齿型凹凸台分离，电机输出旋转轴（1）仅带动右架体（10）下端调节机构同步旋转，以实现井下工具开度大小的双向调节；所述第一张收臂磁钢（A6）、第二张收臂磁钢（A6'）设置在与凸轮短轴端处于同一轴向截面位置处；

对接支撑臂组件（C）包括一对对接支撑臂（C1），两个对接支撑臂（C1）均铰接于支撑臂固定块（C3）上，两个对接支撑臂（C1）的左端夹持在传动离合凸轮（A10）上，支撑臂固定块（C3）上开设有支撑臂滑动腰型槽（12），所述支撑臂滑动腰型槽（12）与防转键（B4）滑动连接，所述电机输出旋转轴（1）穿过支撑臂固定块（C3）；所述对接支撑臂（C1）使用销轴（C2）与对接支撑臂固定块（C3）相铰接，同时两个对接支撑臂（C1）与对接支撑臂固定块（C3）之间还分别连接有开臂弹簧（C4），可实现对接支撑臂（C1）绕销轴（C2）进行一定角度的转动，防夹块（C5）限制对接支撑臂（C1）张开的最大角度，且保护对接支撑臂（C1）在轴向碰撞对接时夹伤传动离合凸轮（A10）的短轴端。