[发明专利]空调器的控制方法、空调器、及存储介质

权利要求书

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器设有热释电红外探测装置，所述控制方法包括以下步骤：

当接收到初始化完成指令时，控制所述热释电红外探测装置在预设旋转角度内探测静止热源；

获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的相对位置信息；

当所述静止热源为人体时，根据室内外温度和所述相对位置信息调整所述空调器的设定温度和/或出风参数；

所述热释电红外探测装置包括带菲涅尔透镜的热释电红外传感器、以及带动所述热释电红外传感器在水平方向旋转的步进电机，根据探测指令控制所述步进电机带动所述热释电红外传感器以预设转速完成一个对应所述预设旋转角度的预设旋转周期；

当所述静止热源位于第一预设区域时，所述第一预设区域为热释电红外传感器处于预设初始位置时，非正对所述热释电红外传感器的左盲区或右盲区，所述获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的相对位置信息的步骤，具体包括：

当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，记录第一时刻t₁，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第一脉冲信号时，记录第二时刻t₂，并基于所述第一时刻t₁和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₁；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第二脉冲信号时，记录第三时刻t₃，并基于所述第一时刻t₁、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₂；

根据所述θ₁、θ₂、及所述热释电红外传感器的探测半径计算静止热源的相对位置信息；

当所述静止热源位于第二预设区域时，所述第二预设区域为热释电红外传感器处于预设初始位置时，正对所述热释电红外传感器的盲区，所述获取本周期内所述热释电红外探测装置在反馈脉冲信号时相对预设初始位置的偏转角度，并根据所述偏转角度计算静止热源的相对位置信息的步骤，具体包括：

当所述热释电红外探测装置接收到所述探测指令时，记录第四时刻t₄，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第三脉冲信号时，记录第五时刻t₅，并基于所述第四时刻t₄和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₃；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第四脉冲信号时，记录第六时刻t₆，并基于所述第四时刻t₄、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₄；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第五脉冲信号时，记录第七时刻t₇，且所述热释电红外传感器处于偏转角度为0°的初始位置；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第六脉冲信号时，记录第八时刻t₈，并基于所述第七时刻t₇和所述预设转速计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₅；

当接收到所述热释电红外探测装置反馈的第七脉冲信号时，记录第九时刻t₉，并基于所述第七时刻t₇、所述预设转速、及预设旋转角度计算所述热释电红外传感器相对于初始位置的偏转角度θ₆；

根据所述θ₃、θ₄、θ₅、θ₆、及所述热释电红外传感器的探测半径计算静止热源的相对位置信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在执行所有步骤之前，该控制方法还包括：

在接收到启动指令后，控制所述热释电红外探测装置执行初始化操作。