[发明专利]一种双段式仿生扑翼无人机机翼

说明书

本发明公开了一种双段式仿生扑翼无人机机翼，由内至外由机体、副翼和主翼依次铰接；所述副翼由仿生翼型肋板一号、传动杆和支撑杆组成，所述主翼由仿生翼型肋板一号、仿生翼型肋板二号和传动杆组成，所述仿生翼型肋板一号的最大厚度位于弦长的19.86％位置处，最大弯度位于弦长的49.32％位置处，当弦长为单位长度1时，最大厚度为0.1076，最大弯度为0.1089；所述仿生翼型肋板二号6最大厚度位于弦长的16.64％位置处,最大弯度位于弦长的42.68％位置处，当弦长为单位长度1时，最大厚度为0.1084，最大弯度为0.1097。本发明继承了信鸽的良好特性，对机翼主副翼平面参数和截面翼型进行仿生设计，提高了飞行器的气动效率和灵活性，并且飞行升降较快，说明其具有良好的升阻特性和灵活性。

技术领域

本发明属于航空技术领域，具体涉及一种双段式仿生扑翼无人机机翼。

背景技术

无人飞机研究是当今各国军事领域的研究重点，小型化、微型化的飞行器是无人机发展的新趋势。

微型飞行器飞行时速只有几十公里，飞行雷诺数在2×10⁵左右。一方面在这种低雷诺数下，气动粘性力和阻力更加突出；机身边界层趋于层流特征；易出现机翼边界层与机翼的分离，从而失去升力。因此，传统的固定翼、旋翼飞行器研究方法不再适用，必须对扑翼飞行方式进行研究。另一方面微型飞行器尺寸小，必须在减轻重量的同时，提高飞行器气动效率和灵活性。而机翼是飞行器产生升力的主要部件，机翼的气动性能是飞行器设计的基础，影响气动性能的因素是机翼平面参数和翼型。因此，获得性能优异的机翼平面参数和翼型是提高气动效率的关键。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供例如一种双段式仿生扑翼无人机机翼，以实现在降低机翼重量的同时，提高机翼气动效率和灵活性。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种双段式仿生扑翼无人机机翼，由副翼2、主翼1和机体3组成，每侧均由副翼2和主翼1连接组成，其中，所述副翼2内侧与机体3通过转轴4连接，所述主翼1通过铰接块9与副翼2外侧连接；

所述副翼2由四个仿生翼型肋板一号5、两根传动杆7和一根支撑杆8组成，所述四个仿生翼型肋板一号5垂直安装在两根上下平行设置的传动杆7上，支撑杆8与传动杆7相平行地安装在四个仿生翼型肋板一号5上，且支撑杆8位于传动杆7的后侧，所述两根传动杆7分别铰接在铰接块9的一侧；

所述主翼1由一个仿生翼型肋板一号5、四根仿生翼型肋板二号6和一根传动杆7组成，所述仿生翼型肋板一号5和仿生翼型肋板二号6均垂直安装于一根传动杆7上，所述一根传动杆7铰接在铰接块9的另一侧。

进一步地，所述仿生翼型肋板一号5的最大厚度t位于弦长c的19.86％位置处，最大弯度f位于弦长c的49.32％位置处，当弦长c为单位长度1时，最大厚度t为0.1076，最大弯度f为0.1089；

所述仿生翼型肋板二号6最大厚度t位于弦长c的16.64％位置处,最大弯度f位于弦长c的42.68％位置处，当弦长c为单位长度1时，最大厚度t为0.1084，最大弯度f为0.1097。

更近一步地，所述仿生翼型肋板一号5和仿生翼型肋板二号6的翼面所对应的坐标值为：

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明利用了仿生学的原理，提出一种新型的双段式仿生扑翼无人机机翼，提高了飞行器的气动效率和灵活性。信鸽能够长时间、远距离飞行，并且飞行升降较快，说明其具有良好的升阻特性和灵活性。本发明所提供的扑翼无人机机翼继承了信鸽的良好特性，对机翼主副翼平面参数和截面翼型进行仿生设计，具有先进和实用性。本发明提供的机翼外形具有结构简单，重量轻，气动布局简单，灵活性强等优点。

附图说明