[发明专利]一种自动化铺砖机

权利要求书

1.一种自动化铺砖机，其特征在于，包括机身(1)，上驱动架(2)，伸缩柱一(3)，调平装置(4)，下驱动架(5)，伸缩柱二(6)，真空吸砖器(7)，存砖舱(8)，平灰铲(9)，移动轮(10)，监控摄像头(11)，操控面板(12)，液压驱动装置(13)，真空泵(14)和控制装置(15)，所述的上驱动架(2)，下驱动架(5)，存砖舱(8)由上至下依次安装在机身(1)的前侧部，且上驱动架(2)或者存砖舱(8)与下驱动架(5)上下间距为60厘米至120厘米；所述的上驱动架(2)，下驱动架(5)采用相同的驱动机构；所述的上驱动架(2)下侧安装伸缩柱一(3)，该伸缩柱一(3)下部安装调平装置(4)；所述的下驱动架(5)下侧安装伸缩柱二(6)，该伸缩柱二(6)下部安装真空吸砖器(7)；所述的存砖舱(8)位于下驱动架(5)的正下方，且存砖舱(8)下侧前端安装平灰铲(9)，该平灰铲(9)通过调角旋钮(91)与存砖舱(8)相连；所述的调角旋钮(91)的内部安装连接螺栓；所述的移动轮(10)安装在存砖舱(8)或者机身(1)的正下方；所述的监控摄像头(11)安装在机身(1)后侧面；且监控摄像头(11)与控制装置(15)相连；所述的操控面板(12)镶嵌在机身(1)的侧面中部；所述的液压驱动装置(13)或者真空泵(14)位于机身(1)内部，且液压驱动装置(13)与伸缩柱一(3)、伸缩柱二(6)相连；所述的真空泵(14)与真空吸砖器(7)相连。

2.如权利要求1所述的自动化铺砖机，其特征在于，所述的上驱动架(2)包括齿轮驱动电机(21)，齿轮(22)，导轨(23)，齿条板(24)，支撑架(25)，其中支撑架(25)垂直且悬伸于机身(1)的外侧，该支撑架(25)上部安装齿轮驱动电机(21)和齿轮(22)，所述的齿轮驱动电机(21)通过分动箱与齿轮(22)相连，且齿轮(22)位于齿条板(24)的上部且与齿条板(24)啮合连接；所述的齿条板(24)通过滑轮悬挂于导轨(24)的下方；所述的齿条板(24)下部固定安装伸缩柱一(3)。

3.如权利要求2所述的自动化铺砖机，其特征在于，所述的齿条板(24)包括传动直齿(241)，板体(242)，悬挂侧板(243)和滑移轮(244)，其中传动直齿(241)位于板体(242)的上面，且板体(242)两端设置有悬挂侧板(243)；所述的滑移轮(244)通过转轴安装于悬挂侧板(243)的顶角处，且滑移轮(244)镶嵌于导轨(23)，滑移轮(244)采用四个至八个。

4.如权利要求1所述的自动化铺砖机，其特征在于，所述的调平装置(4)包括调平托板(41)，激光测距探头(42)，可调式振动机构(43)和陀螺仪(44)，所述的调平托板(41)固定安装在伸缩柱一(3)的正下方，且调平托板(41)上部安装陀螺仪(44)、下侧面安装可调式振动机构(43)；所述的可调式振动机构(43)外侧镶嵌有激光测距探头(42)，所述的可调式振动机构(43)包括振动器(431)，滑板一(432)，定位螺钉(433)和滑道一(434)，所述的振动器(431)位于滑板一(432)的中部，且滑块一(432)镶嵌与滑道一(434)中；所述的定位螺钉(433)设置于滑板一(432)边缘；所述的振动器(431)或者滑块一(432)采用四个；所述的滑道一(434)采用两个且十字形交错。