[发明专利]一种改进型机器人臂手

权利要求书

1.一种改进型机器人臂手，包括壳体、夹体、传送装置、联块、护盖、压柱和机器人臂，所述壳体内从前到后安装有所述夹体、传送装置、联块和护盖，所述传送装置包括第一压簧、传送块、第二压簧、导位杆和导位块，第一压簧安装在夹体的后端与所述传送块之间，所述压柱后端有一卡臂，前端面套接有调节套柱，当工件厚度较厚时，可套接调节套柱，所述夹体的周向设置有多个用于安装所述压柱且与所述卡臂滑动配合的卡腔，夹体的后端中间设置有一用于安装导位杆的螺旋孔，传送块的中间部位设置有一穿孔，所述导位杆穿过该穿孔，所述导位块中间部位设置有一用于穿入导位杆的卡腔，所述第二压簧安装在传送块和导位块之间并套装在导位杆上，所述联块与导位块固定连接，联块中间部位设置有一用于安装所述机器人臂的穿孔，所述护盖中部设置有一用于联块穿入的穿孔，护盖与壳体固定连接，所述壳体上还设置有手拿装置。

2.如权利要求1所述的改进型机器人臂手，其特征在于：所述第一压簧外缘直径小于3个所述卡臂内侧构成的圆的直径。

3.如权利要求1所述的改进型机器人臂手，其特征在于：所述护盖与壳体之间、联块与导位块之间均采用螺钉连接。

4.如权利要求1所述的改进型机器人臂手，其特征在于：所述手拿装置包括固定安装在所述壳体上端面的手拿架，所述手拿架与所述壳体之间设置有手拿孔。